XIBファイルでカスタムビューを作りコードから呼び出すときに、型を解決した状態でextensionのコードとして一つ用意するいい方法ないかと思って試したら、以下のようなヘ関数が楽でした。

注意
.xibファイルと.swiftファイル名が一致している前提

import UIKit

/// xibで作成するViewに準拠させる
protocol NibView {

    /// Viewのクラス
    associatedtype NibClass
}

extension NibView where NibClass: UIView {

    /// NibからViewを生成する
    /// xibファイルのCustom Classに同名のUIViewのクラスが指定されている前提
    ///
    /// - Returns: Viewのインスタンス
    static func generateViewFromNib() -> NibClass? {
        let nib = UINib(nibName: String(describing: self), bundle: nil)
        return nib.instantiate(withOwner: self, options: nil).first as? Self.NibClass
    }

}

UIViewのクラス側でプロトコルに準拠

class FooView: UIView {
  ...
}

// MARK: - NibView

extension FooView: NibView {
  typealias NibClass = FooView
}

使い方

if let fooView = FooView.generateViewFromNib() {
  ...
}

良くなかった例1

BundleのloadNibNamedはキャッシュされないためパフォーマンスが悪いので、UINibから生成すべきでした。

UIView+NibExtension.swift

import UIKit

protocol UIViewNibHelper {
}

extension UIViewNibHelper {

    /// NibからViewを生成する
    ///
    /// - Returns: 自身のView
    static func generateViewFromNib() -> Self? {
        let className = String(describing: self)
        return Bundle.main.loadNibNamed(className, owner: nil, options: nil)?.first as? Self
    }
}

extension UIView: UIViewNibHelper {}

// 戻り値はFooView?になる
if let fooView = FooView.generateViewFromNib() {
}

良くなかった例2

以下の方法ではxibのCusstom Classに設定するのではなく、File's OwnerのClassに同名のClassを指定した場合を前提とします。

extension UIView {

    /// Nibから生成したViewを追加する
    func addContentViewFromNib() {
        let nib = UINib(nibName: String(describing: type(of: self)), bundle: nil)
        let view = nib.instantiate(withOwner: self, options: nil).first as? UIView
        guard let contentView = view else {
            return
        }
        self.addSubview(contentView)
        contentView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        NSLayoutConstraint.activate([
            topAnchor.constraint(equalTo: contentView.topAnchor),
            leftAnchor.constraint(equalTo: contentView.leftAnchor),
            rightAnchor.constraint(equalTo: contentView.rightAnchor),
            bottomAnchor.constraint(equalTo: contentView.bottomAnchor)
        ])
    }

}

一度initするしかなく冗長でした。

let fooView = FooView(frame: ...)
fooView.addContentViewFromNib()