Railsにおける「単数形」と「複数形」の使い分けについて

まず、Railsは基本的に 言語的慣習に従っている ということを頭にとどめておきましょう。

モデルとコントローラ

そこで、なぜモデルは単数形でコントローラは複数形なのかについて考えてみましょう
モデルはそのモデルから作られるインスタンスの 青写真 のようなものです。
一方でコントローラはそのモデルから作られたインスタンス全てをコントロールするためのものです。

例を挙げるとすると、Personモデルというモデルがあるとします。
このPersonモデルは、このモデルから生成(Person.new)される各々のインスタンスに 共通する 「インスタンスの青写真」です。
そしてPersonモデルから作られたすべてのインスタンス(Person.newの集合)をコントロールするのですから、コントローラは、people controllerになるべきです。

パスのプレフィックス

Prefixの単数形/複数形の違いについても 、言語的慣習の面で考えてみれば、

blogs      GET    /blogs(.:format)           blogs#index   → ブログのコレクション(blogs)を取得(GET)する
blogs      POST   /blogs(.:format)           blogs#create  → そのコレクション(blogs)に追加(POST)する
new_blog   GET    /blogs/new(.:format)       blogs#new     → blogを作る画面を出す
edit_blog  GET    /blogs/:id/edit(.:format)  blogs#edit    → 特定のblogを編集する画面を出す
     : 
     : 
  (省略) 

のように、単数形/複数形の区別が腹落ちするかと思います。