まずは作例を．

凡例のアルファ値（透明度）の指定は下の記事からいただきました．

https://qiita.com/hnii2006/items/2db5312fe4a4365734d0

凡例の位置はbbox_to_anchor=(xl,yl),loc='center'で調整可能．
ただし，グラフの左下が（０，０），右上が（１，１）の座標系なので，それを考慮した座標計算が必要．作例の図では，下のコードのように，凡例描画のｘ座標をグリッドの真ん中に持ってくるようにしている．

    xl=(0.5*(np.min(x)+np.max(x))-xmin)/(xmax-xmin)
    yl=(0.5*(np.min(y)+np.max(y))-ymin)/(ymax-ymin)
    plt.legend(bbox_to_anchor=(xl,yl),loc='center').get_frame().set_alpha(1.0)

以　上