こんなかんじで
new Date(ISO_TIME).getTime() / 1000
確認環境
>node -v
v7.4.0
Node.js のサンプル
ISOtoUNIX.js
'use strict'
let iso = '2017-06-08T02:09:54Z';
console.log('isotime: ' + iso);
let ts = new Date(iso).getTime() / 1000;
console.log('unixts: ' + ts);
実行結果
>node ISOtoUNIX.js.js
isotime: 2017-06-08T02:09:54Z
unixts: 1496887794