USBシリアル通信

今回はAndroidを使ったUSBシリアル通信の方法を説明したいと思います。
サンプルとしてu-bloxを使用しています。

FTDIとは

FTDIとは会社の名前でUSBとシリアルインタフェースの変換チップを作っているような会社です。
http://www.ftdichip.com/

Githubにライブラリが公開されていますので、cloneして、プロジェクトに追加してください
https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android/tree/master/usbSerialForAndroid

使い方

※前提としてServiceクラスを使って動かしてください。
初めにUsbManagerクラスのインスタンスを作成します。

mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

次にUSBにはベンダーIDとプロダクトIDというものが設定されていますので、ProbeTableクラスに設定します。
参考までにu-bloxの情報は下記に載っています。
https://devicehunt.com/view/type/usb/vendor/1546/

ProbeTable customTable = new ProbeTable();
customTable.addProduct(0x1546, 0x01a7, CdcAcmSerialDriver.class);
mUsbSerialProber = new UsbSerialProber(customTable);

続いて設定したIDを元に全てのドライバーを取得し、Portリストを取得します。

mUsbSerialProber.findAllDrivers(mUsbManager);
for (final UsbSerialDriver driver : drivers) {
　　　final List<UsbSerialPort> ports = driver.getPorts();
}

上記で取得したポートリストから１つ選んで、接続するポートを選び、各設定を加えます。

UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(sPort.getDriver().getDevice());
 try {
            sPort.open(connection);
            sPort.setParameters(9600, 8, UsbSerialPort.STOPBITS_1, UsbSerialPort.PARITY_NONE);
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "Error setting up device: " + e.getMessage(), e);
            try {
                sPort.close();
            } catch (IOException e2) {
                // Ignore.
            }
            sPort = null;
            return Service.START_REDELIVER_INTENT;
        }

setPrametersではビットレート、データビット、ストップビット、パリティビットが設定可能です。
次にシリアル通信で受け取るためにSerialInputOutputManagerを設定します。

mSerialIoManager = new SerialInputOutputManager(sPort, mListener);
mExecutor.submit(mSerialIoManager);

mListernerはこんな感じです

private final SerialInputOutputManager.Listener mListener =
            new SerialInputOutputManager.Listener() {

                @Override
                public void onRunError(Exception e) {
                    Log.d(TAG, "Runner stopped.");
                }

                @Override
                public void onNewData(final byte[] data) {
                    StringBuilder result = new StringBuilder();
                    for (int i = 0; i < data.length - 2; i++) {
                        if (data[i] > ' ' && data[i] < '~') {
                            result.append(new String(new byte[]{data[i]}));
                        } else {
                            result.append(".");
                        }
                    }

                    String datas = new String(data, StandardCharsets.UTF_8);

                    Log.i(TAG, "reading GPS: " + datas );

                }
            };

上記の"reading GPS:" のところで実際のString型で取得している情報がlog出力されます。

まとめ

今回はu-bloxのUSBで試してみましたが、他のUSBシリアル通信も基本的には
ベンダIDとプロダクトIDを変えるだけでできると思いますので、試してみてください。