🎯 この記事でやること

前回（記事39）では、
IEEE Control Systems 向け論文を LaTeX で書くために、まず環境と作業の枠を固めた
という話を書きました。

今回はその続きです。

この記事では、

IEEE Control Systems 論文を「最後まで完走できる」LaTeX の最小構成

を、そのまま出します。

論文の中身は解説しません
制御理論も説明しません

🧱 LaTeX 構造だけに集中します。

📌 前提条件（Control Systems 論文の現実）

IEEE Control Systems 系（TCST 等）の論文では、以下が同時に要求されます。

IEEEtran（2 カラム）
数式（PID・状態空間）
図（ブロック図・FSM）
Table（実験条件・KPI）
Appendix
Author Biography

つまり、

途中で足す設計は、ほぼ確実に破綻する

分野です。

そこで今回は、

最初から「完走状態」を想定した LaTeX 構成

を PoC として組みました。

🗂 全体構成（まずは俯瞰）

2025_HUMANOID_TCST/
├─ main.tex            % 制御塔
├─ abstract.tex
├─ intro.tex
├─ related.tex
├─ system.tex
├─ results.tex
├─ discussion.tex
├─ conclusion.tex
├─ refs.bib
├─ figures/
└─ appendices/

ポイントは次のとおりです。

main.tex を最小・固定
本文はすべて \input{} で分離
Appendix / Biography を最初から前提にする

🧩 main.tex の最小骨格

以下が、今回の PoC の中核です。

\documentclass[journal]{IEEEtran}

% ===== Packages =====
\usepackage{amsmath,amssymb,amsfonts}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{booktabs}
\usepackage[caption=false,font=footnotesize]{subfig}
\usepackage{cite}
\usepackage{url}
\usepackage{newtxtext,newtxmath}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows.meta,positioning,fit,backgrounds,calc}
\usepackage{hyperref}

\begin{document}

\title{Cross-Node Humanoid Robot Control: FSM, PID, State-Space and LLM Integration}
\author{Shinichi Samizo,~\IEEEmembership{Member,~IEEE}}

\maketitle

\input{abstract}

\begin{IEEEkeywords}
Humanoid Robots, Fault-Tolerant Control, FSM, PID, State-Space Methods, LLM
\end{IEEEkeywords}

\input{intro}
\input{related}
\input{system}
\input{results}
\input{discussion}
\input{conclusion}

\bibliographystyle{IEEEtran}
\bibliography{refs}

\end{document}

この時点では、

内容はダミーで良い
図がなくても良い

重要なのは、

この形で最後まで通るか

です。

🧠 なぜ `\input{}` 分割が必須なのか

Control Systems 論文は、後から必ず次が増えます。

数式
図
Table
Appendix

単一ファイルで書くと、

diff が読めない
修正が怖い
壊れた場所が分からない

という状態になります。

main.tex は、

構造だけを定義する制御塔

にしておくのが安全です。

⚠️ Appendix と Biography を最初から想定する

IEEE 論文では、次が地味に鬼門です。

Appendix の table 番号
Biography の配置

そのため、この PoC では最初から：

\appendices
\begin{IEEEbiographynophoto}{...}

を入れる前提で構成しています。

👉
後付けしないのが最大のコツです。

🧨 Reference が空で落ちる問題への対処

ドラフト段階では、Reference が空で落ちることがあります。

対策として、

\nocite{*}

を一時的に入れておくと、

BibTeX が空にならない
CI で落ちない

というメリットがあります。

※提出前には削除します。

🚀 この構成でできること

この最小構成ができると：

図・数式・FSM を追加しても壊れない
Appendix を増やしても安全
Biography を含めて完走できる

つまり、

あとは中身を書くしかない状態

になります。

✅ まとめ

IEEE Control Systems 論文は 「構造設計」が8割
LaTeX 構成を先に PoC するのは有効
main.tex は 最小・固定 が正解

🔜 次回予告

👉 IEEE Control Systems 論文 LaTeX PoC の最終到達点（完成PDFリンク）　これも英語版