🎯 この記事でやること
前回（記事39）では、
IEEE Control Systems 向け論文を LaTeX で書くために、まず環境と作業の枠を固めた
という話を書きました。
今回はその続きです。
この記事では、
IEEE Control Systems 論文を「最後まで完走できる」LaTeX の最小構成
を、そのまま出します。
- 論文の中身は解説しません
- 制御理論も説明しません
🧱 LaTeX 構造だけに集中します。
📌 前提条件（Control Systems 論文の現実）
IEEE Control Systems 系（TCST 等）の論文では、以下が同時に要求されます。
- IEEEtran（2 カラム）
- 数式（PID・状態空間）
- 図（ブロック図・FSM）
- Table（実験条件・KPI）
- Appendix
- Author Biography
つまり、
途中で足す設計は、ほぼ確実に破綻する
分野です。
そこで今回は、
最初から「完走状態」を想定した LaTeX 構成
を PoC として組みました。
🗂 全体構成（まずは俯瞰）
2025_HUMANOID_TCST/
├─ main.tex % 制御塔
├─ abstract.tex
├─ intro.tex
├─ related.tex
├─ system.tex
├─ results.tex
├─ discussion.tex
├─ conclusion.tex
├─ refs.bib
├─ figures/
└─ appendices/
ポイントは次のとおりです。
- main.tex を最小・固定
- 本文はすべて
\input{}で分離 - Appendix / Biography を最初から前提にする
🧩 main.tex の最小骨格
以下が、今回の PoC の中核です。
\documentclass[journal]{IEEEtran}
% ===== Packages =====
\usepackage{amsmath,amssymb,amsfonts}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{booktabs}
\usepackage[caption=false,font=footnotesize]{subfig}
\usepackage{cite}
\usepackage{url}
\usepackage{newtxtext,newtxmath}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows.meta,positioning,fit,backgrounds,calc}
\usepackage{hyperref}
\begin{document}
\title{Cross-Node Humanoid Robot Control: FSM, PID, State-Space and LLM Integration}
\author{Shinichi Samizo,~\IEEEmembership{Member,~IEEE}}
\maketitle
\input{abstract}
\begin{IEEEkeywords}
Humanoid Robots, Fault-Tolerant Control, FSM, PID, State-Space Methods, LLM
\end{IEEEkeywords}
\input{intro}
\input{related}
\input{system}
\input{results}
\input{discussion}
\input{conclusion}
\bibliographystyle{IEEEtran}
\bibliography{refs}
\end{document}
この時点では、
- 内容はダミーで良い
- 図がなくても良い
重要なのは、
この形で最後まで通るか
です。
🧠 なぜ \input{} 分割が必須なのか
Control Systems 論文は、後から必ず次が増えます。
- 数式
- 図
- Table
- Appendix
単一ファイルで書くと、
- diff が読めない
- 修正が怖い
- 壊れた場所が分からない
という状態になります。
main.tex は、
構造だけを定義する制御塔
にしておくのが安全です。
⚠️ Appendix と Biography を最初から想定する
IEEE 論文では、次が地味に鬼門です。
- Appendix の table 番号
- Biography の配置
そのため、この PoC では最初から：
\appendices\begin{IEEEbiographynophoto}{...}
を入れる前提で構成しています。
👉
後付けしないのが最大のコツです。
🧨 Reference が空で落ちる問題への対処
ドラフト段階では、Reference が空で落ちることがあります。
対策として、
\nocite{*}
を一時的に入れておくと、
- BibTeX が空にならない
- CI で落ちない
というメリットがあります。
※提出前には削除します。
🚀 この構成でできること
この最小構成ができると：
- 図・数式・FSM を追加しても壊れない
- Appendix を増やしても安全
- Biography を含めて完走できる
つまり、
あとは中身を書くしかない状態
になります。
✅ まとめ
- IEEE Control Systems 論文は 「構造設計」が8割
- LaTeX 構成を先に PoC するのは有効
-
main.texは 最小・固定 が正解
🔜 次回予告
👉 IEEE Control Systems 論文 LaTeX PoC の最終到達点（完成PDFリンク） これも英語版