Ubuntu 16.04
Juman7.0.1

日本語形態素解析のJumanを利用しようとしてエラー発生。

not found <.jumanrc> and <RC_DEFAULT> file.

-rオプション でjumanrc(.jumanrcではない)のパスを指定すればOKみたいです。
configue時にprefixオプションでインストール場所を変えていなければ、たぶん通常は /usr/local/etc/jumanrc にインストールしてあります。ので

$ juman -r /usr/local/etc/jumanrc
左折専用車線左折して吉田戦車洗車中

左折 させつ 左折 名詞 6 サ変名詞 2 * 0 * 0 "代表表記:左折/させつ カテゴリ:抽象物 ドメイン:交通 反義:名詞-サ変名詞:右折/うせつ"
専用 せんよう 専用 名詞 6 サ変名詞 2 * 0 * 0 "代表表記:専用/せんよう カテゴリ:抽象物 反義:名詞-サ変名詞:共用/きょうよう;名詞-サ変名詞:兼用/けんよう"
車線 しゃせん 車線 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:車線/しゃせん カテゴリ:場所-施設部位 ドメイン:交通"
左折 させつ 左折 名詞 6 サ変名詞 2 * 0 * 0 "代表表記:左折/させつ カテゴリ:抽象物 ドメイン:交通 反義:名詞-サ変名詞:右折/うせつ"
して して する 動詞 2 * 0 サ変動詞 16 タ系連用テ形 14 "代表表記:する/する 付属動詞候補（基本） 自他動詞:自:成る/なる"
吉田 よしだ 吉田 名詞 6 人名 5 * 0 * 0 "人名:日本:姓:14:0.00529"
@ 吉田 よしだ 吉田 名詞 6 地名 4 * 0 * 0 "代表表記:吉田/よしだ 地名:日本:静岡県:町"
戦車 せんしゃ 戦車 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:戦車/せんしゃ カテゴリ:人工物-乗り物 ドメイン:政治"
洗車 せんしゃ 洗車 名詞 6 サ変名詞 2 * 0 * 0 "代表表記:洗車/せんしゃ カテゴリ:抽象物 ドメイン:家庭・暮らし"
中 ちゅう 中 接尾辞 14 名詞性名詞接尾辞 2 * 0 * 0 "代表表記:中/ちゅう 内容語"
EOS

動きました。
毎回-rオプションなしでjumanを利用したいなら.bashrcにaliasを追記してもよいと思います。

$ echo "alias juman='juman -r /usr/local/etc/jumanrc'" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$
$ juman
すもももももももともとさくらももこ

すもも すもも すもも 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "自動獲得:テキスト"
も も も 助詞 9 副助詞 2 * 0 * 0 NIL
@ も も も 助詞 9 接続助詞 3 * 0 * 0 NIL
もも もも もも 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:桃/もも 漢字読み:訓 カテゴリ:植物;人工物-食べ物 ドメイン:料理・食事"
@ もも もも もも 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:股/もも カテゴリ:動物-部位"
も も も 助詞 9 副助詞 2 * 0 * 0 NIL
@ も も も 助詞 9 接続助詞 3 * 0 * 0 NIL
もともと もともと もともと 副詞 8 * 0 * 0 * 0 "代表表記:元々/もともと"
さくら さくら さくら 名詞 6 地名 4 * 0 * 0 "代表表記:さくら/さくら 地名:日本:栃木県:市"
もも もも もも 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:桃/もも 漢字読み:訓 カテゴリ:植物;人工物-食べ物 ドメイン:料理・食事"
@ もも もも もも 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:股/もも カテゴリ:動物-部位"
こ こ こ 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:個/こ 漢字読み:音 カテゴリ:抽象物"
@ こ こ こ 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:子/こ 漢字読み:訓 カテゴリ:人 ドメイン:家庭・暮らし"
@ こ こ こ 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:庫/こ 漢字読み:音 カテゴリ:場所-施設"
@ こ こ こ 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:弧/こ 漢字読み:音 カテゴリ:形・模様"
@ こ こ こ 名詞 6 普通名詞 1 * 0 * 0 "代表表記:湖/こ 漢字読み:音 地名末尾 カテゴリ:場所-自然"
EOS

.bashrcのくだりはいらないんじゃねと思った方は正しいと思います。普通にmakeしてmake installしただけでこのエラーとなってしまいました。環境のせいなのか、根本原因までは分かりませんでした。