arduinoのasm命令でanalog readをする

参考文献

これを参考にアセンブラで書きました
命令セット一覧
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参考文献
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global変数

//global変数にする
volatile byte c = 0;
volatile byte d = 0;

main()

//main関数とかに入れる。
asm(
    "ldi  r16, 0x60     \n"
    "sts  0x007C, r16   \n"
    "ldi  r16, 0xC0     \n"
    "sts  0x007A, r16   \n"

    "wait_adc:          \n"
    "lds  r17, 0x007A   \n"
    "sbrc r17, 6        \n"
    "rjmp wait_adc      \n"
    
    "lds r17,0x0078     \n"
    "sts  (c), r17      \n"

    "lds r17,0x0079     \n"
    "sts  (d), r17      \n"
);

全文

//変数はグローバルかどうかで挙動がちがう。
volatile byte c = 0;
volatile byte d = 0;


void setup() {
  Serial.begin(115200);


  //アセンブラ
  //ADMUX(address:0x7C)に0を代入
  //ADCSRA(address:0x7A)に0を代入
  //ADCL(address:0x78)とADCH(address:0x79)にvalueが入っている。
  while (1) {
    asm(
      "ldi  r16, 0x60     \n"
      "sts  0x007C, r16   \n"
      "ldi  r16, 0xC0     \n"
      "sts  0x007A, r16   \n"

      "wait_adc:          \n"
      "lds  r17, 0x007A   \n"
      "sbrc r17, 6        \n"
      "rjmp wait_adc      \n"


      "lds r17,0x0078     \n"
      "sts  (c), r17      \n"

      "lds r17,0x0079     \n"
      "sts  (d), r17      \n"
    );

    //表示
    Serial.print(c);
    Serial.print(',');
    Serial.print(d);
    Serial.print('\n');
    delay(100);
  }
}

void loop() {
}