VisualStudio2019 + OpenCV4.1.1 + CUDA10.1 のサンプルコード確認

サンプル

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サンプルコード E:/Program/OpenCV/opencv/sources/samples/gpu

alpha_comp.cpp

• 画像のアルファ合成
  • #include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
    • cv::cuda::alphaComp

bgfg_segm.cpp

• 動画の読み込み
  • #include "opencv2/video.hpp"
    • cv::VideoCapture cap
• 背景差分
  • #include "opencv2/cudabgsegm.hpp"
    • cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG
    • cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG2
  • mog->apply(d_frame, d_fgmask, 0.01)
    • 動画から黒背景、白動体を出力する
  • mog->getBackgroundImage(d_bgimg)
    • 動画から動体を除く背景を出力する
  • d_frame.copyTo(d_fgimg, d_fgmask)
    • 動画から動体を切り出し出力する

cascadeclassifier.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • --cascade E:/Program/OpenCV/opencv/sources/data/haarcascades_cuda/haarcascade_frontalface_alt.xml
  • E:/Program/OpenCV/opencv/sources/samples/winrt/FaceDetection/FaceDetection/Assets/group1.jpg
• 顔認識

  • #include "opencv2/cudaobjdetect.hpp"

    • cv::cuda::CascadeClassifier

  • 未実装？

    OpenCV(4.1.1) Error: The function/feature is not implemented (The called functionality is disabled for current build or platform) in throw_no_cuda, file E:/Program/OpenCV/opencv/sources/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp, line 113
    

  • バグらしい

    • https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/2465
    • E:/Program/OpenCV/opencv_contrib-4.1.1/modules/cudaobjdetect/src/cascadeclassifier.cpp
    • #define CUDA_DISABLER //#include "opencv2/objdetect/objdetect_c.h"
      • バージョンを上げれば直るのか？
        • 4.4.0で該当箇所が削除されている
          • https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/4.4.0/modules/cudaobjdetect/src/cascadeclassifier.cpp#L44-L49

farneback_optical_flow.cpp

• フレーム間の動体移動量
  • #include "opencv2/cudaoptflow.hpp"
    • cv::cuda::FarnebackOpticalFlow
• GpuMatの配列（InputOutputArray）を分割
  • #include "opencv2/cudaarithm.hpp"
    • cv::cuda::split

generalized_hough.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • --gpu=1
  • --votesThreshold=200
• 汎用化ハフ変換を使用して任意のオブジェクトを検索する
  • #include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
    • cv::cuda::createGeneralizedHoughBallard
    • cv::cuda::createGeneralizedHoughGuil
  • E:/Program/OpenCV/build/samples/data/templ.png
    • 以下にコピー
      • E:/Program/OpenCV/build/samples/gpu

hog.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • --video ../data/vtest.avi
• 動体検知
  • #include "opencv2/cudaobjdetect.hpp"
    • cv::cuda::HOG

houghlines.cpp

• エッジ検出
  • #include "opencv2/imgproc.hpp"
    • cv::Canny
• ハフ変換を使用したライン検出
  • #include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
    • cv::cuda::createHoughSegmentDetector

morphology.cpp

• 画像の膨張・収縮によるノイズ除去
  • #include "opencv2/cudafilters.hpp"
    • cv::cuda::createMorphologyFilter

multi.cpp

• マルチCUDAデバイス
  • 環境なし

pyrlk_optical_flow.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • --left=../data/basketball1.png
  • --right=../data/basketball2.png
• 特徴点検出
  • #include
    • cv::cuda::createGoodFeaturesToTrackDetector
• Lucas-Kanade法を用いたフレーム間の動体移動量
  • #include
    • cv::cuda::SparsePyrLKOpticalFlow
    • cv::cuda::DensePyrLKOpticalFlow

stereo_match.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • --left ../data/aloeL.jpg
  • --right ../data/aloeR.jpg
  • --ndisp 120
• 視差画像を用いた奥行き推定
  • #include "opencv2/cudastereo.hpp"
    • cv::cuda::StereoBM
    • cv::cuda::StereoBeliefPropagation
    • cv::cuda::StereoConstantSpaceBP

stereo_multi.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • ../data/aloeL.jpg ../data/aloeR.jpg
• マルチCUDAデバイス
  • 環境なし

super_resolution.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • --video=../data/vtest.avi
  • --output=../data/vout.avi
  • --gpu=cuda
• 入力信号の解像度を高めて出力信号を作る
  • #include "opencv2/superres/optical_flow.hpp"
    • cv::superres::createOptFlow_Farneback_CUDA
    • cv::superres::createOptFlow_DualTVL1_CUDA
    • cv::superres::createOptFlow_Brox_CUDA
    • cv::superres::createOptFlow_PyrLK_CUDA
  • #include "opencv2/superres.hpp"
    • cv::superres::createSuperResolution_BTVL1_CUDA
    • cv::superres::createFrameSource_Video_CUDA
• WITH_NVCUVIDで再生成が必要？

  • #ifndef HAVE_NVCUVID

    OpenCV(4.1.1) Error: The function/feature is not implemented (The called functionality is disabled for current build or platform) in throw_no_cuda, file E:/Program/OpenCV/opencv/sources/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp, line 113
    

surf_keypoint_matcher.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • --left ../data/left.jpg
  • --right ../data/right.jpg
• 二枚の画像の特徴点のマッチング
  • #include "opencv2/cudafeatures2d.hpp"
    • cv::cuda::DescriptorMatcher
• OPENCV_ENABLE_NONFREEで再生成が必要？

  • #ifndef OPENCV_ENABLE_NONFREE

    OpenCV(4.1.1) Error: The function/feature is not implemented (This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library) in cv::cuda::SURF_CUDA::SURF_CUDA, file E:/Program/OpenCV/opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/src/surf.cuda.cpp, line 55
    

video_reader.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • ../data/vtest.avi
• 動画の読み込み
  • #include
    • cv::cudacodec::createVideoReader
• WITH_NVCUVIDで再生成が必要？

  • #ifndef HAVE_NVCUVID

    OpenCV(4.1.1) Error: The function/feature is not implemented (The called functionality is disabled for current build or platform) in throw_no_cuda, file E:/Program/OpenCV/opencv/sources/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp, line 113
    

video_writer.cpp

• コマンドライン引数に追加
  • ../data/vtest.avi
• WITH_NVCUVIDで再生成が必要？

  • #if !defined(HAVE_NVCUVENC) || !defined(_WIN32)

    OpenCV(4.1.1) Error: The function/feature is not implemented (The called functionality is disabled for current build or platform) in throw_no_cuda, file E:/Program/OpenCV/opencv/sources/modules/core/include/opencv2/core/private.cuda.hpp, line 113
    

TODO

• OPENCV_ENABLE_NONFREE, WITH_NVCUVID を追加して再構築
• OpenCV4.4.0で再構築