構成はタイトルのまんまです。
正しいやり方かどうかは分かりませんが、動かすことが出来たのでメモしておきます。2021/12/26現在の情報です。

Sora Laboの設定

ユーザー登録をして、シグナリングURLとシグナリングキーを確認しておく。(このあと使う)

送信側 momoの起動

momoを起動しWebカメラの映像を送出する。
momoを実行するPCにはWebカメラが接続されていることが前提。

Momoの起動オプション

./momo sora --signaling-url wss://node-01.sora-labo.shiguredo.jp/signaling --channel-id USERNAME@CHANNEL-ID --metadata '{"signaling_key": "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"}' --role sendonly

ここで、--signaling-url や --metadata '{"signaling_key": "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"}'のxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxの部分はSora Laboのページに表示された値を使う。
channel-idはSora Laboに登録したGitHubのユーザー名と@と任意の文字列の組み合わせ。
例えばcomoc@sora-test-channel。

受信側 Unityの設定とプレイ

SoraSample.csスクリプトの修正

2021/12/26時点のGitHubのmasterブランチのSoraSample.csスクリプトでは、DataChannelMessagingと記述すべき部分が DataChannel になっているので、DataChannelMessagingに置換する。またconfig.DataChannelsもconfig.DataChannelMessagingに置換する。

recvonlyシーンを開く

Sora Unity SDK Samplesプロジェクトを開き、recvonlyシーンを読み込む。

Scriptの設定

HierarchyからScriptを選択し、InspectorからSignaling Url、Channel Id、Signaling Keyの3か所に、momoで指定したものと同じ値を入力する。

実行

エディタのPlayボタンを押した後、「開始」ボタンを押す。
うまく行けば、このスクショのように、送出側のカメラ映像が表示される。

Linuxで ffmpeg で任意の映像ソースを仮想ビデオデバイス /dev/videoN にして momo から送出

手元にビデオデバイスがない(動画ファイルならある)ときに使える技。

ffmpegを使って再生

例. VIDEOFILE.mp4を /dev/video2 のソースにする。

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i VIDEOFILE.mp4 -map 0:v -f v4l2 /dev/video2

オプションの意味

-reはフレームレートを維持
-stream_loop -1 は無限ループ
-map 0:v はビデオだけ抽出
-f v4l2 v4l2のフォーマットを強制

momo で /dev/videoN をビデオデバイスとする。解像度は4Kにしてみる

momo --video-device="/dev/video2" --resolution 4K sora --signaling-url wss://node-01.sora-labo.shiguredo.jp/signaling --channel-id USERNAME@CHANNEL-ID --metadata '{"signaling_key": "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"}' --role sendonly

-video-device="/dev/video2" ビデオデバイスを指定。(このオプションを指定する順番をいろいろ試してみたところmomoの直後ならば動くようだ)
--resolution 4K 解像度を4Kにする。

Unity側のRawImageに設定されているテクスチャの解像度が640x480に固定されていたので、SoraSample.csを改造して3840,2160にしないとぬるい画になってしまう。

以上。