思いついた方法をメモります。
UIColorのextensionでも定数管理でもどちらでも出来ました。
ですがもっと適切な方法があるようにも思えます。

RGBを直接入力するとき

UIColor(red:0.23,green:0.23,blue:0.23,alpha:1.0)
UIColor(red: 3/255, green: 4/255, blue: 5/255, alpha: 1.0)
UIColor.whiteColor()

↑の様な記載の方法があります。

オリジナルのカラーを定義して使いたいとき

UIColorを定数管理

定義

class Const {
  func hoge() -> UIColor {
      return UIColor(red:1.00,green:0.01,blue:0.55,alpha:0.2)
  }
}

呼び出し

Const().hoge()

extensionを使う

定義

UIColor+Hoge.swift

extension UIColor {
    func rowSelectedDefault() -> UIColor {
        return hoge()
    }
        
    func hoge() -> UIColor {
        return UIColor(red:1.00,green:0.01,blue:0.55,alpha:0.2)
    }    
}

呼び出し

UIColor().hoge()