Ubuntu 20.04 にて Go の最新版を使う手順です。
Windows 10 WSL2 上の Ubuntu の場合は、下記手順となります。

最新の golang-go リポジトリを追加する

sudo add-apt-repository ppa:longsleep/golang-backports
sudo apt update
sudo apt install golang-go

なお、 golang-go は最新の Go をデフォルトのGoとしてインストールします。
代わりに golang-1.17 をインストールしたい場合、 /usr/lib/go-1.17/bin のバイナリを使用してください。

パッケージを更新する

パッケージを更新したい場合は、いつもの手順でOKです。

sudo apt update
sudo apt upgrade

動作確認をしてみます。
hello フォルダを作成し、 go mod init にて hello フォルダにモジュールを作成します。
go.mod ファイルが作成されます。

$ mkdir hello
$ cd hello
$ go mod init example/hello
go: creating new go.mod: module example/hello

hello.go として保存します。

hello.go

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Println("Hello, World!")
}

実行してみます。

$ go run .
Hello, World!