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[やってみた]Jetson nano インストール編

OSイメージ(JetCard)のダウンロード

NVIDIA JetCard GitHubリポジトリへアクセス

「README.md」内にある「Option 1 - Download JetCard Directly」の「jetcard v0p0p0.img」のリンクをクリック

GoogleDriveが表示されるので「ダウンロード」をクリック

MicroSDへの書き込み

balenaEtcherを起動し、ダウンロードしたイメージファイルをMicroSDへ書き込む

起動

Jetson Nanoにキーボード、マウス、HDMIケーブルを接続。
MicroSDスロットにOSを書き込んだMicroSDカードを差し込む。
MicroUSBケーブルを接続し電源投入。
※電圧が不足しているとブートシークエンス途中で電源が落ちる(グリーンLEDが消灯する)

デフォルトパスワード「jetson」でログイン

ネットワーク接続

Jetson NanoにWiFiドングルを挿す。
Terminalを起動。
以下のコマンドを実行

$ sudo nmcli device wifi list
[sudo] password for jetson:

使用するWiFiに接続

$ sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>

接続完了後、IPアドレスを確認

$ ifconfig

接続確認

ssh接続

作業PCからTeraTerm等でssh接続

JupyterNotebook接続

ブラウザより以下のアドレスに接続
http://xxx.xxx.xxx.xxx:8888/

デフォルトパスワード「jetson」でログイン

VNCの導入

インストールと起動

$ sudo apt update
$ sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-scraping-server
$ vncpasswd
Password:
Verify:
Would you like to enter a view-only password (y/n)? n

$ x0vncserver -display :0 -passwordfile ~/.vnc/passwd &

接続

Chromeの拡張機能「VNC Viewer for Google Chrome」を使用

※アプリ版VNC Viewerでも接続可能だが、改造後が低い?

サービス化

サービス用ファイルの作成

$ sudo vi /etc/systemd/system/x0vncserver.service

[Unit]
Description=Remote desktop service (VNC)
After=syslog.target
After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target
After=x11-common.service

[Service]
Type=forking
User=jetson
Group=jetson
WorkingDirectory=/home/jetson
ExecStart=/bin/sh -c 'sleep 10 && /usr/bin/x0vncserver -display :0  -rfbport 5900 -passwordfile /home/jetson/.vnc/passwd &'

[Install]
WantedBy=multi-user.target

手動起動で確認

$ sudo systemctl start x0vncserver.service
$ sudo systemctl status x0vncserver.service

自動起動設定

$ sudo systemctl enable x0vncserver.service 
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