超小ネタです。
UbuntuにUSBシリアル変換ケーブルを接続すると、/dev以下にこういったデバイスが追加されたりします。
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 4月 7 15:21 /dev/ttyUSB0
で、minicomなどで一般ユーザとして使用すると、当然のことながら「権限がありません」というメッセージが出て使えないので、なんとかしようということです。
とはいっても、単純な話でdialoutグループに使用したいユーザを追加すれば問題なく使えます。
（デフォルトで入ってないのが不便ですね。。）
他にもudevの設定を書き換えて今のユーザグループに追加するってのもありですが、折角ある専用グループにユーザ追加したほうが理にかなってそうですし、楽ですね。
sudo gpasswd -a ユーザ名 dialout
で、ユーザを追加した後、一旦ログアウトしてログインしなおせば、わざわざrootになることなく一般ユーザでもminicomで開けるという話でした。