CentOS7をVirtualBoxで動かしていて、はじめにネットワークに接続できなかったが、これをやったらできるようになりました！

起動して、
nmcli d

このように出力されます。

この、CONNECTIONがdisconnectedになっていたら接続されていません。

nmcli con on enp0s3
と、ここでは打ちます。（enp0s3はそれぞれの環境に置き換えてください。）

もう一度、
nmcli d
で確認してみてください。

自動接続するには、
nmcli con mod enp0s3 connection.autoconnect yes

接続されたことを確認するために、
curl inet-ip.infoでグローバルipを確かめたり、ping接続してみたりしてください。

参考文献

Life with open mind「NetworkManagerの設定変更、nmtuiとnmcliについてまとめたよ！」
http://blog.yuryu.jp/2014/07/networkmanager-nmtui-nmcli.html

ikechampionのブログ「NetworkManagerの設定（CentOS7に慣れる）」
http://ikechampion.hatenablog.com/entry/2014/07/23/195958