要旨

pythonのopencv-pythonでmp4形式の動画を書き出そうとした際のエラーです.

エラー内容

Could not find encoder for codec id 27: Encoder not found

video_FourCC = int(vid.get(cv2.CAP_PROP_FOURCC))
output_path = "test.mp4"
out = cv2.VideoWriter(output_path, video_FourCC, video_fps, video_size

video_FourCCの形式が良くなかったのが原因.
なおoutput_pathをmp4形式の際のエラーと思われます.

video_FourCC = cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v")
output_path = "test.mp4"
out = cv2.VideoWriter(output_path, video_FourCC, video_fps, video_size

video_FourCCを上記のように書き換えると正しく動きます.