AWS IoT CoreをRaspberry Piで使ってみた その3

概要

• AWSにはIoT機器と接続、管理するためのAWS IoT Coreというサービスがある
• 公式にもハンズオンがあるが、最小限の手順、構成で動作を確かめてみる
  https://aws-iot-core-for-beginners.workshop.aws/phase2/step2.html
• 前回に引き続き温湿度センサーDHT22のデータを送信することを試みる

前回の記事
https://qiita.com/cami_oshimo/items/8e9c45230fccfac4ff4c

Raspberry Piの操作

ライブラリseeed-python-dhtをインストールする

# pip3 install seeed-python-dht

まずセンサー、ライブラリの動作を確認するコードを書いてみる

dht22.py

import RPi.GPIO as GPIO
import seeed_dht

GPIO.setup(4, GPIO.IN)

sensor = seeed_dht.DHT("22", 4)

humi, temp = sensor.read()

humidity = '{:.1f}'.format(humi)
temperature = '{:.1f}'.format(temp)

print(humidity)
print(temp)

動作を確認してみる（温度、湿度が順番に表示される）

# python3 dht22.py
26.3
78.1

前回使用したサンプルプログラムに組み込んでみる

basicPubSub.py

from AWSIoTPythonSDK.MQTTLib import AWSIoTMQTTClient
import logging
import time
import argparse
import json

import RPi.GPIO as GPIO          // 追加
import seeed_dht                 // 追加


GPIO.setup(4, GPIO.IN)           // 追加
sensor = seeed_dht.DHT("22", 4)  // 追加

AllowedActions = ['both', 'publish', 'subscribe']

basicPubSub.py

while True:
    if args.mode == 'both' or args.mode == 'publish':
        humi, temp = sensor.read()          // 追加
        humidity = '{:.1f}'.format(humi)    // 追加
        temperature = '{:.1f}'.format(temp) // 追加
        message = {}
        message['message'] = args.message
        message['sequence'] = loopCount
        message['temp'] = temp              // 追加
        message['humi'] = humi              // 追加
        messageJson = json.dumps(message)
        myAWSIoTMQTTClient.publish(topic, messageJson, 1)
        if args.mode == 'publish':
            print('Published topic %s: %s\n' % (topic, messageJson))
        loopCount += 1
    time.sleep(1)

修正したサンプルプログラムのbasicPubSub.pyを実行する

pi@raspberrypi:~/aws-iot-device-sdk-python/samples/basicPubSub $ python3 basicPubSub.py  --endpoint abc123abc123abc123-ats.iot.ap-northeast-1.amazonaws.com --rootCA ../certs/AmazonRootCA1.pem --cert ../certs/abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123-certificate.pem.crt --key  ../certs/abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123abc123-private.pem.key

トピック sdk/test/Python にPublishされていることを確認する

AWS IoT Coreの操作

テスト→MQTTクライアントでJSON形式のデータが到着していることを確認する

課題

• seeed-python-dht から読みだした値を小数点以下1桁で送信したかったが、
  Pythonで '{:.1f}'.format(temp) としても反映されない。
  テスト用のコードでは再現しない。原因不明。時間のある際に調査する。