M5NanoC6、USBシリアルで遊ぶ。(知っていると思うけど!!!) ESP32 3.3.4

目的

USBシリアルがなぜか上手く動かない時があるので対策をする。

理由

M5NanoC6をPCに挿した場合、M5NanoC6が正常に起動する時間と、
PCのドライバーがデバイスを認識する時間がかかる。
で、、、直ぐにUSBシリアルに出力をすると、なぜか、ジャムったり、
ハングアップしたりする。
「Serial.begin(9600);」の後に適度に待ち時間を入れるとなぜか、上手く行く。

結果

プログラム

#include <Arduino.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  //シリアルの初期化
  Serial.begin(9600);
  delay(3000);  //接続待ち
  Serial.println("");
  //シリアルの待ちが0.5*3
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    delay(500);  //接続待ち
    Serial.print(".");
  }  //for
  Serial.println("");

  //ここから本題を表示する。
  Serial.printf("HELLO WORLD");

  Serial.println("");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(3);  //ダミー
}