RaspberryPiでADT7410で計測した温度をLCDに表示

概要

RaspberryPiで温度計測センサADT7410とst7032i搭載LCDを制御し、温度をLCDに表示させるコードです。温度が上がると▲アイコンを表示、下がると▼を表示します。

動作動画

ADT7410チップをさわっている間は温度が上がるため▲アイコン表示、指を離すと温度が下がり▼アイコンが表示される仕様です。

ソース

たまにLCDの初期化でIOErrorが発生すると思いますが、例外処理していません。そんな時は再度実行すると動作します。

ADT7410.py

import smbus
from time import sleep

global old_val

def read_adt7410():
    data = bus.read_word_data(adt7410,reg_data)
    data2 = (data&0x00ff)<<8 | (data&0xff00)>>8
    data2 >>= 3

    if data2&0x1000:
        temp = (data2-8192) * 0.0625
    else:
        temp = data2 * 0.0625
    return temp


def setup_lcd():
    sleep(0.04)
    bus.write_i2c_block_data(lcd,command_inst,[0x39,0x39,0x1c,0x78,0x5d,0x6c])
    sleep(0.2)
    bus.write_i2c_block_data(lcd,command_inst,[0x0c,0x01])
    sleep(0.001)

def write_string(s):
    bus.write_byte_data(lcd,command_inst,0x01)
    sleep(0.001)
    for c in list(s):
        bus.write_byte_data(lcd,command_data,ord(c))

def icon(i):
    if i==0:
        bus.write_byte_data(lcd,command_inst,0x47)
        bus.write_byte_data(lcd,command_data,0x08)
    elif i==1:
        bus.write_byte_data(lcd,command_inst,0x47)
        bus.write_byte_data(lcd,command_data,0x10)




bus = smbus.SMBus(1)
adt7410 = 0x48
reg_data = 0x00

lcd = 0x3e
command_inst = 0x00
command_data = 0x40
contrust = 40
old_val = read_adt7410()

setup_lcd()

try:
    while True:
        val = read_adt7410()

        if val > old_val:
            icon(1)
        else:
            icon(0)

        old_val = val
        write_string(str(val))

        sleep(0.5)

except KeyboardInterrupt:
    pass