基本的には
Factorio API Documents
を参考にLua Scriptを記述すればいい

参考になるのは
英語wikiのModのTutorial

サンプルとして、ベルトを永遠に敷設できるModを開発してみる -> ソース

ファイルの配置は
%AppData%\Factorio\mods\[Mod名のフォルダ]
に下記画像のようにinfo.jsonとluaスクリプトを配置すればよい

特定のイベント発生時にイベントハンドラが呼び出されるように設定する

例としてはentityが建設された時にイベントハンドラが呼び出されるように設定

event.lua

script.on_event(defines.events.on_built_entity, on_built_entity_event)

なお、イベント一覧に関しては
Eventsを参照

イベントハンドラ内で自作関数を呼び出すように設定する

例としてはベルトが敷設された場合にプレイヤーとアイテムを引数として関数を呼び出すように設定

eventHandler.lua

local on_built_entity_event = function(event)
  local player = game.players[event.player_index]
  local item = event.created_entity
  if item.type == "transport-belt" or item.type == "underground-belt" then
    refill_belts(player.get_main_inventory(), item.name)
  end
end

やりたいことを関数内に記述する

例としては引数として渡されたプレイヤーが同じく引数として渡されたベルトを50未満しか所持していない場合は1追加するように設定

refillBelts.lua

local refill_belts = function(inventory, belt)
  local belt_count = inventory.get_item_count(belt)
  if belt_count < 50 then
    inventory.insert{name=belt, count=1}
  end   
end

なお、アイテムの種類や名前に関しては
Factorio wikiのData.rawあたりに揃っているので参照。また、デバッグして確認したければ

local player = game.players[event.player_index]
local item = event.created_entity
player.print(item.type)
player.print(item.name)

のようにprint出力させてみてもいい