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べべべふ

@bebebefu

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仕事としてちょっとSEぽいこともやりつつ、研究者ぽいこともやりつつな、エンジニアです。 ほんとにちょっと思いついたことを趣味的にプログラムを介してやっていきたいと思います。

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IFCファイルをSDFファイルに変換して構築したシミュレーション環境（Gazebo）において、マニピュレーター付きロボットで塗装作業をしてみた

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四足歩行ロボットのUnitree Go2をシミュレーション環境（Gazebo）でROS2で動かしてみる

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新潟のバス2社のGTFS Realtimeデータを可視化してみる

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新潟県燕市のコミュニティバスの1日の動きを可視化してみる

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Open-RMFで複数ロボットとエレベータの連携をシミュレーションできる環境で、オフィスビルにおける簡単な館内配送シミュレーションをしてみた　その3　荷物のサイズによるロボットの使い分けの試みと得られた知見

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Open-RMFのcrowd sim(人の動きをシミュレーション空間に再現する)を試してみた

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ロボットがエレベータに乗れない！Open-RMFでロボットとエレベータの連携をシミュレーションできる環境を構築したのに。。。　～調査結果と解決策～