実行効率より、保守性や再利用性
実行効率に関してはここ最近になって、ハードウェアの能力が著しく上がっているため、そこまで重要視されなくなった。

保守性と再利用しやすいソフトウェア構造の目標

簡単に言うと、個々の部品の機能のまとまり度合いが強く、部品間の結びつき度合いが弱いと良い設計と言われる。クラスを例にするなら、クラス内の変数やメソッドのまとまりは強く、クラス同士の結びつきが弱いと良いということ。