WARNING - FreeImage is not set up correctly. Please ensure FreeImage is set up correctly. というエラーが出た

経緯

UbuntuにNVIDIAのcuDNNをインストールしようとして、
公式ドキュメントのinstallation Guideに沿って進めていったところ、1.4. Verifying the Install on Linuxの
make clean && make
を実行したときに以下のようなのwarnningが出て、mnistCUDNNが作成できなかった。

test.c:1:10: fatal error: FreeImage.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
 #include "FreeImage.h"
          ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
>>> WARNING - FreeImage is not set up correctly. Please ensure FreeImage is set up correctly. <<<

解決法

以下を実行してFreeImageをインストールする。

sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev

再度make clean && make以下を実行し、無事
Test passed!となった。