AmazonLinux2であれば、以下コマンドで確認できます。
$ sudo yum info amazon-ssm-agent
読み込んだプラグイン:extras_suggestions, langpacks, priorities, update-motd
インストール済みパッケージ
名前 : amazon-ssm-agent
アーキテクチャー : x86_64
バージョン : 2.3.662.0
リリース : 1.amzn2
容量 : 61 M
リポジトリー : installed
要約 : Manage EC2 Instances using SSM APIs
URL : http://docs.aws.amazon.com/ssm/latest/APIReference/Welcome.html
ライセンス : ASL 2.0
説明 : This package provides Amazon SSM Agent for managing EC2 Instances using SSM APIs
利用可能なパッケージ
名前 : amazon-ssm-agent
アーキテクチャー : x86_64
バージョン : 2.3.714.0
リリース : 1.amzn2
容量 : 15 M
リポジトリー : amzn2-core/2/x86_64
要約 : Manage EC2 Instances using SSM APIs
URL : http://docs.aws.amazon.com/ssm/latest/APIReference/Welcome.html
ライセンス : ASL 2.0
説明 : This package provides Amazon SSM Agent for managing EC2 Instances using SSM APIs