背景

カメラ制御の調査をした際のメモ

最大値の取得

以下いずれか、かな、と

Spinnaker/Camera.h を確認して、以下を使う。Heightも同様にある。
example code をみるなら、NodeMapInfo/Image Format Control 辺り

WidthMax

Description

Maximum width of the image (in pixels). The dimension is calculated after horizontal binning.
      WidthMax does not take into account the current Region of interest (Width or OffsetX).

SensorWidth: binning 使う場合も考えて、たぶんこっちを使うべきな気がする
- Description
```
Effective width of the sensor in pixels.
```

注意

example code で Sequencer に Node.GetNode(”Width”).GetMax() があるが、これは設定値っぽいので注意
GetMin() も存在しているので、そもそも固定値でないことは明白ですね。

horizontal binning とは

画像処理の一つで、複数のピクセルをまとめて一つのピクセルとして扱うこと
この処理により、画像のノイズを減らすことができる。
また、画像の解像度を下げることができます。

ってことで、MaxWidth/Height は、binning すると SensorWidht/Height より小さくなりそう。

Node.Width の OffsetX/Y と Width/height の関係性

SensorWidth = Width + (OffsetX x 2)

となっている。
一度設定した場合、カメラを再起動（再接続）しない限り設定は残っているので、Width/OffsetX を再設定したい場合は、小さくする方を先にする必要があるので注意。
リセット方法があるのかもしれないけれど・・

Width/Height, OffsetX/Y は、CFloatNode なので、GetValue() で Float を取得する必要がある。
GetMax/GetMinは、最大最小だが、なんの？という疑問
Incは、SetValue の Increment 値

公式

Spinnaker C++: Programmer's Guide (flir.com)