Spinnaker でカメラの最大画素の取得

背景

カメラ制御の調査をした際のメモ

最大値の取得

以下いずれか、かな、と

Spinnaker/Camera.h を確認して、以下を使う。Heightも同様にある。
example code をみるなら、NodeMapInfo/Image Format Control 辺り

• WidthMax

  • Description

    Maximum width of the image (in pixels). The dimension is calculated after horizontal binning.
          WidthMax does not take into account the current Region of interest (Width or OffsetX).
    

• SensorWidth: binning 使う場合も考えて、たぶんこっちを使うべきな気がする

  • Description

    Effective width of the sensor in pixels.
    

注意

example code で Sequencer に Node.GetNode(”Width”).GetMax() があるが、これは設定値っぽいので注意
GetMin() も存在しているので、そもそも固定値でないことは明白ですね。

horizontal binning とは

画像処理の一つで、複数のピクセルをまとめて一つのピクセルとして扱うこと
この処理により、画像のノイズを減らすことができる。
また、画像の解像度を下げることができます。

ってことで、MaxWidth/Height は、binning すると SensorWidht/Height より小さくなりそう。

Node.Width の OffsetX/Y と Width/height の関係性

SensorWidth = Width + (OffsetX x 2)

となっている。
一度設定した場合、カメラを再起動（再接続）しない限り設定は残っているので、Width/OffsetX を再設定したい場合は、小さくする方を先にする必要があるので注意。
リセット方法があるのかもしれないけれど・・

Width/Height, OffsetX/Y は、CFloatNode なので、GetValue() で Float を取得する必要がある。
GetMax/GetMinは、最大最小だが、なんの？という疑問
Incは、SetValue の Increment 値

公式

Spinnaker C++: Programmer's Guide (flir.com)