node.jsを5.0.0にアップデートしてからionic buildやionic runなどが反応しなくなった。
必ずnode.js5.0.0になったら動かないのかはわからないが、他にも同じ現象が起きる人がいるらしい。

ちなみにionic infoは

Cordova CLI: 5.3.3
Gulp version:  CLI version 3.9.0
Gulp local:  
Ionic Version: 1.1.0
Ionic CLI Version: 1.7.7
Ionic App Lib Version: 0.6.3
ios-deploy version: 1.8.2 
ios-sim version: 5.0.3 
OS: Mac OS X El Capitan
Node Version: v5.0.0
Xcode version: Xcode 7.1 Build version 7B91b

node.jsを4.2.2にダウングレードしたら解決した。

ダウングレードはnvm(https://github.com/creationix/nvm) を使った。

$ curl -o- https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.29.0/install.sh
$ nvm install 4

ダウングレード後のionic infoは

Cordova CLI: 5.3.3
Gulp version:  CLI version 3.9.0
Gulp local:   Local version 3.9.0
Ionic Version: 1.1.0
Ionic CLI Version: 1.7.7
Ionic App Lib Version: 0.6.3
ios-deploy version: 1.8.2 
ios-sim version: 5.0.3 
OS: Mac OS X El Capitan
Node Version: v4.2.2
Xcode version: Xcode 7.1 Build version 7B91b