2018年11月現在のセットアップ方法を記載していきます。
Jetson TX2 の時と同様にセットアップしていきます。

（Jetson TX2（右）よりも立体的にコンパクトになった Jetson Xavier（左））

前提

今回セットアップするのは「 NVidia Jetson AGX Xavier Developer Kit 」です。スペックは以下の通り。

セットアップのために用意するホスト PC は「 MacBook Pro (Retina, 15-inch, 2017) 」です。
こちらのスペックは以下の通り。

準備

配線はこんな感じ。電源、USBポート（マウス + キーボード）、HDMIを挿した状態。

一番右の POWER ボタンを押して Xavier を起動する。

すると、下記のような端末が表示される。

上記の指示通りに、以下のコマンドを入力して、Ubuntu 18.04 をインストールし、再起動する。

$ cd NVIDIA-INSTALLER
$ sudo ./installer.sh
$ sudo reboot

Jetson Xavier は TX2 と異なり、WiFi や Bluetooth のアダプタがついてないので、WiFi を利用するには別途 WiFi カードを購入する必要があります。「Jetson AGX Xavier Dev. KitをWiFiに繋げるには」を参考に、WiFi 接続を試みます。

参考記事に従って、Intel の無線 LAN カードを購入する。

下記コマンドでインストールできる。

$ sudo cp iwlwifi-8265-22.ucode /lib/firmware
$ sudo reboot

ネットワークに繋がることを確認する。

Jetson Xavier ユーザーガイドによるとインストールには Ubuntu 18.04 or 16.04 が入った Host PC が必要とのこと。手元には Mac Book Pro しかないので、VirtualBox で Ubuntu 18.04 環境を手に入れます。

Ubuntu 18.04 のイメージを入手： http://www.ubuntulinux.jp/download/ja-remix
MacにVirtualBoxとUbuntuをインスールしてみたに従って Ubuntu 環境を入手
- 作成時の Disk Space は 32GB ぐらいに設定しておくとよいかも。
- 32GBで「容量が1GBしかありません」という警告が出てました。
Ubuntu が起動したら、Jetpack 4.1 をダウンロードする
- Jetpack | NVIDIA Developer からダウンロードできます（NVIDIAのユーザー登録が必要です。）
- 今回は、"JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run" でした。

Xavier とホスト PC を接続する
- Xavier の電源を落とし、付属の USB Type-C - 3.0（オス+メス）ケーブルで、Xavier とホスト PC を接続する。
- このとき、電源ライトの側のUSB Type-C に接続しないと、認識しませんでした。
Xavier をリカバリーモード（FORCE RECOVERY MODE）にする
- 真ん中の FORCE RECOVERY ボタンを押しながら、右の POWER ボタンを押して、両方を同時に離す。
- 電源ライトがついていながら、ディスプレイに何も映らなければリカバリーモードになっています。
ホスト PC 側の VirtualBox で、USB ポートの設定を行う
- VMの設定画面から「ポート」 > 「USB」のプラスアイコンを押して「NVIDIA Corp.*」を追加する。
- USBポートの割当を参考

先ほどダウンロードした JetPack 4.1 を以下のコマンドで実行可能状態にし、実行する
```
$ chmod +x ~/JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
$ ./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
```
TX2 の時と同様にガイドに従ってインストールをする
- 参考1：JetsonTX2初期セットアップ(Jetpack)からサンプルのコンパイルまでの手順
- 参考2：jetpack 4.1 developer preview early access - NVIDIA Developer
- 全体的な流れとしては
  1. ホスト PC 側にダウンロード＆インストール
  2. USBケーブルを通して、Xavier 側にコピー＆インストール＆OSフラッシュ
- 注意点1： USB で Jetson を認識できるか先に確認する
- 注意点2：ホストPC側の Ubuntu の自動サスペンド設定をオフにする
  - JetPack インストール中に自動サスペンドしてしまうと、タイムアウトしてエラー吐かれます。
- 注意点3：不要なライブラリは "no action" に変更してインストールしない

smokeParticles を動かして動作を確認します。

$ cd ~/NVIDIA_CUDA-10.0_Samples/bin/aarch64/linux/release
$ ./smokeParticles

お疲れ様でした。