Mac Book Pro で Jetson TX2 のセットアップ

2018年2月現在のセットアップ方法を記録しておきます。

前提

今回セットアップするのは「 NVidia Jetson TX2 Developer Kit 」です。スペックは以下の通り。

（from 組み込みシステムの開発者キットとモジュール | NVIDIA Jetson|NVIDIA）

セットアップのために用意するホスト PC は「 MacBook Pro (Retina, 15-inch, Mid 2014) 」です。
こちらのスペックは以下の通り。

主に、以下の記事を参考にしながら Jetson tx2 をセットアップしていきます。

• JetPack install from an Ubuntu VM host on a Mac
• jetson TX2 のセットアップ
• JetsonTX2初期セットアップ(Jetpack)からサンプルのコンパイルまでの手順
• MacにVirtualBoxとUbuntuをインスールしてみた

0. 準備

• Jetson TX2 Developer Kit に入っているもの（で今回使うもの）

  • Jetson TX2
  • 電源アダプタ
  • 電源コード
  • Wifi アンテナ
  • USB-MicroUSB ケーブル

• 自分で準備するもの

  • USB Hub (Type-A)
  • USB キーボード
  • USB マウス
  • ディスプレイ
  • HDMI ケーブル（Jetson TX2 は HDMI 出力しかできないので注意）
  • Wifi 環境
  • ３ ピンプラグ用電源タップ
  • JetPack インストール用 Host PC (Mac Book Pro)

1. 必要なコードやデバイスを接続して電源を入れる

Jetson TX2 に USB Hub、USB キーボード、USB マウス、HDMI ケーブル、ディスプレイ、電源アダプタなどを接続していきます。こんな感じに。

デバイスの端子の反対側に 4 つボタンが並んでいるのがわかります。

それぞれ以下のような役割です。

RS	VOL	REC	POWER BTN
リセット	ボリューム	リカバリ	電源

そのうちの一番右側にある電源ボタンを押して、電源を入れます。

2. 初期設定と起動

電源を入れると、LEDが点灯しはじめ、接続しているディスプレイにコンソールが起動します。
パスワードを聞かれるので、デフォルトの「nvidia」を入力。
そして、以下のコマンドを入力。

$ cd NVIDIA-INSTALLER
$ sudo ./installer.sh
$ sudo reboot

最後のリブートコマンドを打つと、Ubuntu の GUI が立ち上がり、これで Ubuntu インスタンスとして機能します。
ただ、ここまでだと GPU を利用するためのツールや API がないため、それらがまるっとパッケージになっている JetPack をインストールしていきます。

3. Jetson をリカバリモードにし、 Host PC に接続しておく

このあとやる VM の設定時に、 USB で Jetson を認識させる必要があるので、先に USB で Jetson と Host PC
を接続しておきます。

1. Jetson 本体の電源を落とし、電源アダプタも抜く。
2. USB-MicroUSB ケーブルを接続する。（USB → Host PC, MicroUSB → Jetson）
3. 電源アダプタを挿し、リカバリーモードにするためボタン操作を行う。
   1. 電源ボタンを押して離す。
   2. リカバリーボタンを押しっぱなしにし、
   3. リセットボタンを 2 秒間押したあと、離す。
   4. リカバリーボタンを離す。
   5. そのままにしてディスプレイへの信号入力がなければ、リカバリモードになっています。

（端子に緑の印がついたケーブルが、接続されている USB-MicroUSB ケーブルです。）

3 Host PC に VirtualBox で Ubuntu 環境を構築する

JetPack のインストール手順によるとインストールには Ubuntu 14.04 or 16.04 が入った Host PC が必要とのこと。手元には Mac Book Pro しかないので、VirtualBox で Ubuntu 16.04 環境を手に入れます。

1. Ubuntu 16.04 のイメージを入手： http://www.ubuntulinux.jp/download/ja-remix
2. MacにVirtualBoxとUbuntuをインスールしてみた に従って Ubuntu 環境を入手
   • VM 上への Ubuntu のインストールには 1 時間ほどかかりました。。
   • 作成時の Disk Space は 32GB ぐらいに設定しておくとよいかも。
     • 私は 20GB で作ってしまい、 Disk が足りなくなったので拡張しました。。
     • VirtualBox環境でのUbuntuのHDD容量変更方法
   • VM の設定で USB ポートを割り当て、先ほど接続した Jetson を追加する。
     • VMの設定画面から「ポート」 > 「USB」のプラスアイコンを押して「NVIDIA Corp.*」を追加する。
     • USBポートの割当 を参考

3. JetPack のインストール

3.Jetpackをhost側PC(ubuntu)へインストール を参照しながら手順を進めるとインストールできる。
全体的な流れは、以下のような感じです。

1. Host PC 上の VM Ubuntu で JetPack インストーラをダウンロード。
2. JetPack インストーラを実行。
   • 上記リンクの 3-10 まで実行。
   • 3-10 までいけば Jetson 側に OS が入り、ディスプレイにログイン画面が表示されるはず。
3. Jetson を Host PC と同じ Wifi 環境に接続。
4. Jetoson でターミナルを起動。 ifconfig で IP を取得。
5. VM Ubuntu 側インストーラを進め、 上記リンク 4-3 にてその IP を入力。
6. そのままいけばインストール完了。

以下に注意点を書くので、実行前にご一読ください。

注意点

• この時点での Jetpack 最新バージョンは JetPack-L4T-3.2-linux-x64-b157.run でした。
• 言語とロケールが日本語だと JetPack インストール時にエラーが出るので、英語に設定。
• Full でインストールする場合は、上述の通り VM の Disk Space が 30GB ぐらい必要です。

• sudo ./JetPack-L4T-3.2-linux-x64-b157.run でインストールを実行すると以下のエラーが出るので、 sudo なしで実行。

  Error: Please run JetPack as a non-elevated user: when root access is needed, the installer will prompt you
  

• Jetson 側で取得する IP は、 Host PC と同じ IP アドレスの範囲のもの。

  • Host PC でも ifconfig を実行し、 IP アドレスの範囲を確認する必要があります。
  • 私の場合は、 Jetson 側の wlan0 のアドレスが Host PC と同じ範囲でした。

4. インストールが完了していることを確認する

以下のコマンドを実行すると、煙玉のシミュレーションが動きます。

$ cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/bin/aarch64/linux/release
$ ./smokeParticles

お疲れ様でした。