SOFA flameworkのSoftrobot pluginのチュートリアルでいろいろ一緒にビルドされたパッケージが配布されてるのでこれを始めるための環境設定について記す
https://project.inria.fr/softrobot/

必要なもの

自前で設定の必要のある項目

手順

python3.8を入手しインストール
ターミナルでnumpy scipyをインストール

pip install numpy
pip install scipy

解凍してrunSOFAを実行してみる
Edit→pluginManager
STLIBとSofaPython3が認識されているか確認

確認できれば4へ

runSOFA実行時のターミナルでSOFApython3が認識できていない場合以下のリンク先に従ってシステム環境変数を設定する
https://sofapython3.readthedocs.io/en/latest/menu/SofaPlugin.html#within-a-python3-interpreter

Windowsの場合

変数名	値
SOFA_ROOT	SOFAのインストールディレクトリ
PYTHON_ROOT	pythonのインストールディレクトリ
PYTHONPATH	%SOFA_ROOT%\plugins\SofaPython3\lib\python3\site-packages
Path	;%PYTHON_ROOT%;%PYTHON_ROOT%\DLLs;%PYTHON_ROOT%\Lib;%SOFA_ROOT%\bin;

SOFAを再起動するとSOFAPython3が認識されて.pyが読み込めるようになる

editerでコードを開くとSTLIBが連携されてないのでVSが警告を吐く
面倒ならFile　→　ユーザー設定　→　設定
検索窓にExtra paths
Auto Completeの項目以下を追加
\SOFA\plugins\STLIB\lib\python3\site-packages

これでSTLIBをVSで呼び出せるようになる

以上

チュートリアルにたどり着くまでが一番長いのだ
チュートリアルを楽しもう！
https://www.youtube.com/watch?v=91G-knmgnxM&t