RubyでMySQLに接続 #Ruby

1.
MySQLのgemをインストールしておく。

gem install mysql

2.
Rubyでの書き方

require 'mysql'

connection = Mysql::connect("hostname", "username", "password", "dbname")

# 文字コードをUTF8に設定
connection.query("set character set utf8")

# DBに問い合わせ
rs = connection.query("SELECT * FROM users")

# 検索結果を表示
rs.each do |r|
  puts r.join ", "
end

# コネクションを閉じる
connection.close

追記
mysqlのgemのインストールでエラーが出た場合はこちらが参考になるかと思います。
http://qiita.com/azusanakano/items/329cbf517797ade2c8b0