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@ayim0137

Simulink/Embedded Coder のビルドプロセスをカスタマイズする (#４)

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はじめに...

第４回は、前回繰り越した model.rtw とテンプレート Makefile についてです。

テンプレート Makefile のセクションで、片仮名の「メイクファイル」と英字の「Makefile」を区別して使っています。この使い分けは本記事独自のものなので、定義をここに記します。

  • makefile
    make ユーティリティを -f オプションなしで実行する際のメイクファイル
  • ターゲット Makefile
    テンプレート Makefile から生成される、make ユーティリティに -f オプションで渡すメイクファイル
  • テンプレート Makefile
    後述
  • メイクファイル
    これらの総称

model.rtw

Simulink モデルのブロックやコンフィギュレーション パラメータ等の情報が書かれている「コード生成」段階で作られるファイルです。このファイルの情報が tlc ファイルやテンプレート Makefile へ展開されて、ソースファイルやターゲット Makefile といった成果ファイル (次図の淡い赤色) が出来上がります。

model.rtw は、階層構造を持つ JSON のような書式で記述されたデータファイルです。ただ、使われている用語やデータアクセス方法など、異なるところもありますので、MATLAB ドキュメンテーション 「model.rtw ファイルとスコープ」に目を通されることをお勧めします。

ファイルは、ビルドフォルダ ―モデル名が「mymodel」の場合、ここでは「mymodel_mytarget_ert」― 内に作られますが、デフォルト動作ではビルドプロセス終了時に消されてしまいます。ファイルを残すには、コンフィギュレーションパラメータ ウィンドウ [コード生成] ペイン ⇨ [詳細設定パラメータ] ⇨ [.rtw ファイルを残す] パラメータにチェックを付けます。

rtw ファイルを残す

次は model.rtw の冒頭です。

mymodel.rtw
CompiledModel {
  Name			  "mymodel"
  OrigName		  "mymodel"
  PrmModelName		  SLDataModelName(mymodel)
  IsPreCodeGenPhase	  0
  ModelReferenceTargetType "NONE"
  ...

先頭行の「CompiledModel」が、第３回の「mytarget_file_process.tlc (３)」や「mytarget_srmain.tlc (２)」に出てきたそれです。

mytarget_file_process.tlc (３)
%assign SAMPLETIME = CompiledModel.FundamentalStepSize
mytarget_srmain.tlc (２)
%assign intType = LibGetDataTypeNameFromId(::CompiledModel.tSS_INTEGER)
%assign uint8Type = LibGetDataTypeNameFromId(::CompiledModel.tSS_UINT8)

ここで、FundamentalStepSize は CompiledModel 内にレコード 実存しますが、tSS_INTEGER や tSS_UINT8 は見当たりません。これらは内部処理で用いられる列挙値のようなもので、model_reduced.rtw に載っています。

mymodel_reduced.rtw
CompiledModel {
  ...
  tSS_UINT8       3
  ...
  tSS_INTEGER     10
  ...

LibGetDataTypeNameFromId() は、この列挙値に割り当てられた数値を頼りに、model.rtw ファイルの CompiledModel.CGTypes.CGType[n].Name(※) レコードの値を取得して返します。ここで「n」は列挙値に割り当てられた数値です。

mymodel.rtw (実際のファイルにコメントはありません)
CompiledModel {
  …
  CGTypes {
  ...
    CGType {        /* CGType[3] */
      Name		      "uint8_T"
      SLTypeIdx		      3
    }
	...
    CGType {        /* CGType[10] */
      Name		      "int_T"
      SLTypeIdx		      10
    }
}

結果、intType に「int_T」が、uint8Type に「uint8_T」が設定されます。

(※) ドット記法については、MATLAB ドキュメンテーション「model.rtw ファイルとスコープ」を参照。

テンプレート Makefile (mytarget.tmf)

テンプレート Makefile は、ターゲット Makefile を生成するためのテンプレートファイルで、生成は「コード生成」段階で行われます。
ターゲット Makefile のファイル名は「モデル名.mk」となります。

「テンプレート Makefile」にもテンプレートが用意されており、その場所は [matlabroot]￥toolbox￥coder￥compile￥tmf フォルダです。ert ベースのそれは幾つかあり (次図の色付き) 、カスタム ラピッドプロトタイピング環境の外部開発ツールに合わせてファイルを選びます。

テンプレート Makefile

用意されているテンプレートはネイティブ開発環境向けで、クロス開発環境向けへの手直しはほぼ全修正です。

Arduino IDE のそれは UNIX ベースですから、ここでは「ert_UNIX.tmf」のコピーを Target フォルダ (mytarget￥mytarget) へ「mytarget.tmf」というファイル名で保存して編集します。

テンプレート Makefile の中身は、メイクファイルそのものですが、所々に Coder 固有の「トークン」が使われています。「トークン」は |>○○○<| という形をしており、これが具体的な文字列に置き換えられて、ターゲット Makefile となります。詳細は MATLAB ドキュメンテーション 「テンプレート makefile のカスタマイズ」 をご覧ください。

mytarget.tmf (１)：Macros read by make_rtw

mytarget.tmf -- Part１--
##################################################
#       mytarget.tmf
#
#  Template File : ert_unix.tmf
#  Copyright 1994-2022 The MathWorks, Inc.
#
##### Macros read by make_rtw ####################

MAKECMD          = "|>MATLAB_BIN<|/|>ARCH<|/gmake"
HOST             = PC
BUILD            = yes
SYS_TARGET_FILE  = mytarget.tlc

次はこのパートのターゲット Makefile 展開例です。

【 展開例 】-- Part１--
MAKECMD          = "C:/Program Files/MATLAB/R2024b/bin/win64/gmake"
HOST             = PC
BUILD            = yes
SYS_TARGET_FILE  = mytarget.tlc
  • MAKECMD
    make ユーティリティのパスを指定します。ここでは MATLAB に備わっている gmake を使用しました。当 MATALB インストール環境では、 |>MATLAB_BIN<| の展開フォルダ名に空白文字を含むため、二重引用符で囲っています。
  • HOST
    MATLAB がインストールされている PC のプラットフォームを指定します。
  • BUILD
    ビルドの有無を指定します。有効な値は「yes」「no」です。
  • SYS_TARGET_FILE
    システムターゲットファイルを指定します。ここでは「mytarget.tlc」です。

mytarget.tmf (２)：Tokens expanded by make_rtw

mytarget.tmf -- Part２--
##### Tokens expanded by make_rtw ####################
#
MODEL                     = |>MODEL_NAME<|
MODULES                   = |>MODEL_MODULES<|
PRODUCT                   = |>PRODUCT<|
MAKEFILE                  = |>MAKEFILE_NAME<|
MATLAB_ROOT               = |>MATLAB_ROOT<|
ALT_MATLAB_ROOT           = |>ALT_MATLAB_ROOT<|
START_DIR                 = |>START_DIR<|
S_FUNCTIONS_LIB           = |>S_FUNCTIONS_LIB<|
NUMST                     = |>NUMST<|
NCSTATES                  = |>NCSTATES<|
COMPUTER                  = |>COMPUTER<|
BUILDARGS                 = |>BUILDARGS<|
MULTITASKING              = |>MULTITASKING<|
INTEGER_CODE              = |>INTEGER_CODE<|
MAT_FILE                  = |>MAT_FILE<|
ALLOCATIONFCN             = |>GENERATE_ALLOC_FCN<|
ONESTEPFCN                = |>COMBINE_OUTPUT_UPDATE_FCNS<|
TERMFCN                   = |>INCLUDE_MDL_TERMINATE_FCN<|
ENABLE_SLEXEC_SSBRIDGE    = |>ENABLE_SLEXEC_SSBRIDGE<|
MULTI_INSTANCE_CODE       = |>MULTI_INSTANCE_CODE<|
CLASSIC_INTERFACE         = |>CLASSIC_INTERFACE<|
MODELREFS                 = |>MODELREFS<|
GEN_SAMPLE_MAIN           = |>GEN_SAMPLE_MAIN<|
TARGET_LANG_EXT           = |>TARGET_LANG_EXT<|
SHRLIBTARGET              = |>SHRLIBTARGET<|
MAKEFILEBUILDER_TGT       = |>MAKEFILEBUILDER_TGT<|
STANDALONE_SUPPRESS_EXE   = |>STANDALONE_SUPPRESS_EXE<|
OPTIMIZATION_FLAGS        = |>OPTIMIZATION_FLAGS<|
ADDITIONAL_LDFLAGS        = |>ADDITIONAL_LDFLAGS<|
INTERLEAVED_COMPLEX_FLAGS = |>INTERLEAVED_COMPLEX_FLAGS<|
DEFINES_CUSTOM            = |>DEFINES_CUSTOM<|
DEFINES_OTHER             = |>DEFINES_OTHER<|
COMPILE_FLAGS_OTHER       = |>COMPILE_FLAGS_OTHER<|
SYSTEM_LIBS               = |>SYSTEM_LIBS<|
MODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = |>MODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS<|
【 展開例 】-- Part２--
MODEL                     = mymodel
MODULES                   = mymodel_data.c
PRODUCT                   = mymodel.exe
MAKEFILE                  = mymodel.mk
MATLAB_ROOT               = C:\Program Files\MATLAB\R2024b
ALT_MATLAB_ROOT           = C:\PROGRA~1\MATLAB\R2024b
START_DIR                 = Z:\qiita\model
S_FUNCTIONS_LIB           = 
NUMST                     = 1
NCSTATES                  = 0
COMPUTER                  = PCWIN64
BUILDARGS                 =  GENERATE_ERT_S_FUNCTION=0 GENERATE_ASAP2=0 EXT_MODE=0 EXTMODE_STATIC_ALLOC=0 EXTMODE_STATIC_ALLOC_SIZE=1000000 EXTMODE_TRANSPORT=0 TMW_EXTMODE_TESTING=0 DOWNLOAD_TO_ARDUINO=0 OPTS="-DTID01EQ=0"
MULTITASKING              = 0
INTEGER_CODE              = 1
MAT_FILE                  = 0
ALLOCATIONFCN             = 0
ONESTEPFCN                = 1
TERMFCN                   = 1
ENABLE_SLEXEC_SSBRIDGE    = 0
MULTI_INSTANCE_CODE       = 0
CLASSIC_INTERFACE         = 0
MODELREFS                 = 
GEN_SAMPLE_MAIN           = 1
TARGET_LANG_EXT           = c
SHRLIBTARGET              = 0
MAKEFILEBUILDER_TGT       = 0
STANDALONE_SUPPRESS_EXE   = 0
OPTIMIZATION_FLAGS        = 
ADDITIONAL_LDFLAGS        = 
INTERLEAVED_COMPLEX_FLAGS = -R2018a
DEFINES_CUSTOM            = 
DEFINES_OTHER             = -DHAVESTDIO
COMPILE_FLAGS_OTHER       = 
SYSTEM_LIBS               = 
MODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0

テンプレート (ert_UNIX.tmf) の流用です。各トークンの説明は次をご覧ください。
MATLAB ドキュメンテーション 「テンプレート makefile とトークン」
⇨ 表 [make_rtw によって展開されるテンプレート makefile トークン]
⇨ カテゴリ [一般的な目的]
(※) 表に載っていないトークンも幾つか在ります。

mytarget.tmf (３)：Model and reference models

mytarget.tmf -- Part３--
##### Model and reference models ####################
MODELLIB                  = |>MODELLIB<|
MODELREF_LINK_LIBS        = |>MODELREF_LINK_LIBS<|
RELATIVE_PATH_TO_ANCHOR   = |>RELATIVE_PATH_TO_ANCHOR<|
MODELREF_TARGET_TYPE      = |>MODELREF_TARGET_TYPE<|

ifneq ($(MATLAB_ROOT),$(ALT_MATLAB_ROOT))
MATLAB_ROOT := $(ALT_MATLAB_ROOT)
endif
【 展開例 】-- Part３--
MODELLIB                  = 
MODELREF_LINK_LIBS        = 
RELATIVE_PATH_TO_ANCHOR   = ..
MODELREF_TARGET_TYPE      = NONE

ifneq ($(MATLAB_ROOT),$(ALT_MATLAB_ROOT))
MATLAB_ROOT := $(ALT_MATLAB_ROOT)
endif

ここもテンプレート (ert_UNIX.tmf) の流用です。各トークンの説明は次をご覧ください。
MATLAB ドキュメンテーション 「テンプレート makefile とトークン」
⇨ 表 [make_rtw によって展開されるテンプレート makefile トークン]
⇨ カテゴリ [モデル参照のサポート]

mytarget.tmf (４)：Tool Specifications

mytarget.tmf -- Part４--
##### Tool Specifications ####################
include z:/qiita/mytarget/arduino_ide/dev_tools.mk

第１回 ラピッドプロトタイピング環境用フォルダ「DevTool フォルダ」で述べた、クロス開発環境ツール固有の設定を記述したメイクファイルをインクルードします。
この先のコードブロックで目にする「ARDUINO_○○○」というメイクファイル変数は、この dev_tools.mk で記述しています。内容は下方の dev_tools.mk をご覧ください。

このパートは、テンプレート Makefile とターゲット Makefile で違いがないため、展開例を省略します。

mytarget.tmf (５)：Include Path

mytarget.tmf -- Part５--
##### Include Path ####################
INCLUDES = -I. \
           -I$(RELATIVE_PATH_TO_ANCHOR) \|>START_EXPAND_INCLUDES<|
           -I$(subst \,/,|>EXPAND_DIR_NAME<|) \|>END_EXPAND_INCLUDES<|
           $(addprefix -I,$(ARDUINO_INCDIRS)) \
           $(addprefix -I,$(USER_INCDIRS))
【 展開例 】-- Part５--
INCLUDES = -I. \
           -I$(RELATIVE_PATH_TO_ANCHOR) \
           -I$(subst \,/,$(START_DIR)) \
           -I$(subst \,/,$(START_DIR)\mymodel_mytarget_ert) \
           -I$(subst \,/,$(MATLAB_ROOT)\extern\include) \
           -I$(subst \,/,$(MATLAB_ROOT)\simulink\include) \
           -I$(subst \,/,$(MATLAB_ROOT)\rtw\c\src) \
           -I$(subst \,/,$(MATLAB_ROOT)\rtw\c\src\ext_mode\common) \
           -I$(subst \,/,$(MATLAB_ROOT)\rtw\c\ert) \
           $(addprefix -I,$(ARDUINO_INCDIRS))

トークンが複数の要素へ展開される構文です。|>START_EXPAND_INCLUDES<| と |>END_EXPAND_INCLUDES<| で囲んだ箇所が繰り返されます。この「囲んだ箇所」には改行文字も入っています。この例の繰り返しは、

⏎           -I$(subst \,/,|>EXPAND_DIR_NAME<|) \

です。

「START_DIR」は、ビルドする Simulink モデルの置かれたフォルダを指し、「Tokens expanded by make_rtw」でトークン拡張が行われます。

この構文で利用できる他のトークンは次をご覧ください。
MATLAB ドキュメンテーション 「テンプレート makefile とトークン」
⇨ 表 [make_rtw によって展開されるテンプレート makefile トークン]
⇨ カテゴリ [S-Function とビルド情報のサポート]

mytarget.tmf (６)：Flags

このパートは、テンプレート Makefile とターゲット Makefile で違いがないため、展開例を省略します。

mytarget.tmf -- Part６ --
##### Flags ####################
CFLAGS   = $(DEBUG) $(OPTIM) $(C_WARN) $(C_OPTS) $(ARDUINO_DEVTYPE) $(DEFINES) $(INCLUDES)
CXXFLAGS = $(DEBUG) $(OPTIM) $(CXXWARN) $(CXXOPTS) $(ARDUINO_DEVTYPE) $(DEFINES) $(INCLUDES)

### DEBUG
USER_DEBUG =
ifneq ($(USER_DEBUG),)
    DEBUG := $(USER_DEBUG)
else
    DEBUG := $(ARDUINO_DEBUG)
endif

### 最適化
USER_OPTIM =
ifneq ($(OPTIMIZATION_FLAGS),)
    OPTIM := $(OPTIMIZATION_FLAGS)
else
ifneq ($(USER_OPTIM),)
    OPTIM := $(USER_OPTIM)
else
    OPTIM := $(ARDUINO_OPTIM)
endif
endif

### WARNING
C_WARN  = $(ARDUINO_C_WARN)
CXXWARN = $(ARDUINO_CXXWARN)

### OTHERS
C_OPTS  = $(ARDUINO_C_OPTS) $(OPTS)
CXXOPTS = $(ARDUINO_CXXOPTS) $(OPTS)

### DEFINES
DEFINES         = $(DEFINES_REQUIRE) $(ARDUINO_C_DEFS)
DEFINES_REQUIRE = -DMODEL=$(MODEL) \
                  -DNUMST=$(NUMST) \
                  -DNCSTATES=$(NCSTATES) \
                  -DMAT_FILE=$(MAT_FILE) \
                  -DINTEGER_CODE=$(INTEGER_CODE) \
                  -DONESTEPFCN=$(ONESTEPFCN) \
                  -DTERMFCN=$(TERMFCN) \
                  -DMULTI_INSTANCE_CODE=$(MULTI_INSTANCE_CODE) \
                  -DCLASSIC_INTERFACE=$(CLASSIC_INTERFACE) \
                  -DALLOCATIONFCN=$(ALLOCATIONFCN)

###  LDFLAGS, OBJCOPY_FLAGS, OBJDUMP_FLAGS
ifeq ($(INTEGER_CODE),0)
PRINT_LIB := $(PRINT_LIB_FLOAT)
else
#PRINT_LIB  := $(PRINT_LIB_MIN)
PRINT_LIB :=
endif
LDFLAGS        = $(ARDUINO_OPTIM) $(ARDUINO_DEVTYPE) $(ARDUINO_LDFLAGS) $(PRINT_LIB)
OBJCOPY_FLAGS  = $(ARDUINO_OBJCOPY_FLAGS)
OBJDUMP_FLAGS  = $(ARDUINO_OBJDUMP_FLAGS)

mytarget.tmf (７)：Additional Libraries

mytarget.tmf -- Part７ --
##### Additional Libraries ####################
LIBS = $(S_FUNCTIONS_LIB)

展開例省略します。

mytarget.tmf (８)：Source Files

mytarget.tmf -- Part８ --
##### Source Files ####################
MODEL_OBJS  = $(addsuffix .o, $(basename $(MODEL_SRCS)))
MODEL_SRCS  = ert_main.c \
              $(MODEL).$(TARGET_LANG_EXT) \
              $(MODULES)

VPATH   := . \
           $(RELATIVE_PATH_TO_ANCHOR) \|>START_EXPAND_RULES<|
           $(subst \,/,|>EXPAND_DIR_NAME<|) \|>END_EXPAND_RULES<|
           $(ARDUINO_SRCDIRS)
【 展開例 】-- Part８ --
MODEL_OBJS  = $(addsuffix .o, $(basename $(MODEL_SRCS)))
MODEL_SRCS  = ert_main.c \
              $(MODEL).$(TARGET_LANG_EXT) \
              $(MODULES)

VPATH   := . \
           $(RELATIVE_PATH_TO_ANCHOR) \
           $(subst \,/,Z:\qiita\mytarget\blocks) \
           $(subst \,/,$(MATLAB_ROOT)\rtw\c\src) \
           $(subst \,/,$(MATLAB_ROOT)\simulink\src) \
           $(subst \,/,$(MATLAB_ROOT)\toolbox\simulink\blocks\src) \
           $(ARDUINO_SRCDIRS)

複数要素展開パターンのトークンです。展開規則は「mytarget.tmf (５)」をご覧ください。

mytarget.tmf (９)：Rules

mytarget.tmf -- Part９ --
##### Rules ####################
PRODUCT       := $(MODEL).hex
ARTIFACT      := $(MODEL).elf
LOCAL_MODULE  := arduino.a

.PHONY : all
all : $(PRODUCT)
	@echo.&echo ### Created $< successfully (or it was already up to date)

$(PRODUCT): $(ARTIFACT)
	@echo.&echo ### Creating $@
	$(OBJCOPY) $(OBJCOPY_FLAGS) $< $@
	@echo ### Created $@ ###
	@echo.&echo ### Project size
	@$(SIZE) $<
	@$(SIZE) $< > code_size_$(TARGET_LANG_EXT).txt
	@$(OBJDUMP) $(OBJDUMP_FLAGS) $< > disassembly.txt

$(ARTIFACT): $(MODEL_OBJS) $(LOCAL_MODULE) $(LIBS) $(MODELREF_LINK_LIBS)
	@echo.&echo ### Creating $@
	$(LD) -o $@ $(LDFLAGS) $^
	@echo ### Created $@ ###

展開例省略します。

「@echo.&echo ### Creating $@」は、メッセージ「### Creating ○○○」の上に空行を挿入する、コマンドプロンプト限定のステートメントです。ビルド情報を MATLAB コマンドウィンドウで表示させると次のようになります。

MATLAB コマンドウィンドウに表示されたビルド情報

mytarget.tmf (10)：Support for building modules

mytarget.tmf (10)
##### Support for building modules ####################
%.o : %.c
	@echo.&echo Compiling: $<
	$(CC) -c -o $@ $(CFLAGS) $<

%.o : %.cpp
	@echo.&echo Compiling: $<
	$(CXX) -c -o $@ $(CXXFLAGS) $<

展開例省略します。

mytarget.tmf (11)：Libraries

mytarget.tmf -- Part 11 --
##### Libraries ####################
ARFLAGS = $(ARDUINO_ARFLAGS)
$(LOCAL_MODULE) : $(MAKEFILE) rtw_proj.tmw $(ARDUINO_OBJS)
	@echo.&echo ### Creating $@
	$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(ARDUINO_OBJS)
	@echo ### Created $@ ###

展開例省略します。

二回目以降のビルド時間を短縮するため、Arduino 関連のオブジェクトファイルをアーカイブしています。

mytarget.tmf (12)：Dependencies

mytarget.tmf -- Part 12 --
##### Dependencies ####################
$(MODEL_OBJS) : $(MAKEFILE) rtw_proj.tmw

展開例省略します。

dev_tool.mk

何の変哲もないメイクファイルです。コードの掲載に留めます。

dev_tool.mk
####################################################################
MCU             := atmega328p
F_CPU           := 16000000
VARIANT         := standard
ARDUINO_ROOT    := c:/ArduinoIDE/arduino-1.8.19
ARDUINO_VER     := 106
####################################################################
CC               = $(avr_bin)/avr-gcc
CXX              = $(avr_bin)/avr-g++
LD               = $(avr_bin)/avr-gcc
AR               = $(avr_bin)/avr-ar
SIZE             = $(avr_bin)/avr-size
OBJCOPY          = $(avr_bin)/avr-objcopy
OBJDUMP          = $(avr_bin)/avr-objdump

ARDUINO_OBJS     = $(addsuffix .o,$(basename $(ARDUINO_SRCS)))
ARDUINO_SRCS     = $(filter-out main.cpp,$(notdir $(avr_srcs)))
ARDUINO_SRCDIRS  = $(src_dirs)
ARDUINO_INCDIRS  = $(inc_dirs)

ARDUINO_DEVTYPE  = -mmcu=$(MCU)
ARDUINO_DEBUG    = -g
ARDUINO_OPTIM    = -Os

ARDUINO_C_WARN   = -Wall -Wstrict-prototypes
ARDUINO_CXXWARN  = -Wall

ARDUINO_C_DEFS   = -DF_CPU=$(F_CPU)UL \
                   -DARDUINO=$(ARDUINO_VER) \
                   -DEXIT_FAILURE=1

ARDUINO_CXXDEFS  = -DF_CPU=$(F_CPU)UL \
                   -DARDUINO=$(ARDUINO_VER)

ARDUINO_C_OPTS   = -std=gnu99 \
                   -ffunction-sections \
                   -fdata-sections \
                   -fpack-struct \
                   -fshort-enums \
                   -funsigned-char

ARDUINO_CXXOPTS  = -ffunction-sections \
                   -fdata-sections \
                   -fpack-struct \
                   -fshort-enums \
                   -funsigned-char

#-------------------------------------------------------------------
ARDUINO_LDFLAGS        = -Wl,--gc-sections,-Map,mapFile.map,--cref
ARDUINO_ARFLAGS        = rcs
ARDUINO_OBJCOPY_FLAGS  = -O ihex -R .eeprom
ARDUINO_OBJDUMP_FLAGS  = -d -S

###  printf() リンカオプション
PRINT_LIB_MIN     = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
PRINT_LIB_FLOAT   = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm

####################################################################
avr_bin       := $(ARDUINO_ROOT)/hardware/tools/avr/bin
avr_dir       := $(ARDUINO_ROOT)/hardware/arduino/avr
avr_cores     := $(avr_dir)/cores/arduino
avr_variant   := $(avr_dir)/variants/$(VARIANT)
avr_libs      := $(avr_dir)/libraries/Wire/src \
                 $(avr_dir)/libraries/Wire/src/utility \
                 $(avr_dir)/libraries/SPI/src

avr_srcs     := $(wildcard $(avr_cores)/*.c) \
                $(wildcard $(avr_cores)/*.cpp) \
                $(wildcard $(addsuffix /*.c,$(avr_libs))) \
                $(wildcard $(addsuffix /*.cpp,$(avr_libs)))

src_dirs     := $(subst \,/,$(patsubst %/,%,$(sort $(dir $(avr_srcs)))))
inc_dirs     := $(subst \,/,$(src_dirs) $(avr_variant))

終わりに...

第４回は以上です。トークンは、ご覧いただいて分かるように、用法そのものは理解に難くないですが、モデルの何とどのトークンが関連しているかを、ドキュメンテーションから判断しづらいものもあります。この辺りのことを別の投稿で紹介できたらいいなと思っています。

ここまでに登場したファイルとその格納先フォルダ、ならびにコード生成時のモデルフォルダ内容を下に示して締めくくります。最後までお読みくださり、ありがとうございました。

【カスタムラピッドプロトタイピング環境関連】

【コード生成時のモデルフォルダ】

参考文献

コード生成プロセスの概要

TLC プログラム

AVR GCC Makefile 見本

GNU Make 第3版

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