概要

　　ラズパイとiPhoneとのbluetooth(BLE)接続テストをしたかった。
　　ラズパイをperipheral、iPhoneをcentralに設定した事例は少ないなか、
　　参考サイトを見つけ、接続テストを実施。
　　テストが終盤に差し掛かった頃、iPhoneとの接続エラーが発生
　　その時のエラーメッセージが「Peer removed pairing information」

やりたかったこと

raspberryPiとiPhoneとのbluetooth(BLE)接続テスト

機器の前提

　①raspberryPi
　　・raspberryPi4(Model B Rev 1.4)
　　・Raspbianのバージョン：10.10
　②iPhone
　　・iPhoneSE(第１世代)
　　・IOS１４．６

接続テスト時に参考にしたサイト

　・iOS/SwiftUIとRaspberryPi/Bleno間でBluetooth LE通信【１・サーバー編】

　・iOS/SwiftUIとRaspberryPi/Bleno間でBluetooth LE通信【２・クライアント編】

エラー発生の経緯

　①上記の参考サイトに従い、raspberrypiとswiftUIの設定をする。
　　　※書き換える箇所はUUIDぐらいであとはコピペでOK。（ありがとうございます）

　②Bluetoothの動作確認はXcodeのシミュレーターではできないようなので実機でテスト起動
　　　※「信頼されていないデベロッパ」のエラー対処法
　　　→　iPhone → 設定 → 一般 → プロファイルとデバイス管理 → デベロッパAPP
　　　→　デベロッパAPP欄にある自身のアカウントを選択
　　　→　ページ遷移後にもう一度自身のアカウントを選択　→ 信頼　

　③iPhoneのアプリ画面上に「Peer removed pairing information」が発生。
　　code参照し、以下２点を理解
　　　・peripheralのNGであること
　　　・エラーの吐き出し元が「e.localizedDescription」であること

　④エラーを頼りに検索すると、appleのデベロッパ向けページがヒット
　　[Apple Developer Forums](https://developer.apple.com/forums/thread/132488 "CBATTErrorDomain Code=14 "Peer removed pairing information"")

　⑤replyを頼りに、Bluetoothの接続端末を一掃
　　iPhone　→　設定　→ Bluetooth → 自分のデバイスに表示される端末を全削除
　
　⑥iPhoneアプリ上で、再度接続を試すと成功！

　※一度上記対応を終えた後は、その他Bluetoothの機器を接続してもエラーは発生しない。
　※日本語の対処法が無かったので、Qiitaに残します。

以上。誰かの参考になれば幸いです！