で、またゲームを作ったので投稿します。楽しくなってきた。

最近流行りの、子供向けプログラミング教育用ゲームを作ってみました。
指定された場所へ移動するための経路を指示（プログラミング）するというあれです。
橙から青へ移動します。が、動かすだけだと縦横一直線になるので、障害物（緑）もつけてみた。

こっちは完全に逐次処理なので、イベントハンドラは使っていません。
ただ、慣性で動かす、というのはアリかも。

一応、小学生の娘は気に入ってくれた。ヨカッタ。
これでプログラミング学習ができるかは未検証。。

from sense_hat import SenseHat
from time import sleep
from random import randint

sense = SenseHat()
sense.clear()

red = (255, 0, 0)
blue = (0, 0, 255)
yellow=(255,255,0)
purple=(128,0,128)
green=(0,255,0)
indigg=(75,0,130)
orange=(255,128,0)
black=(0,0,0)

sense.set_rotation(0)

num_disturbs = 20

# スタートブロック（橙）をランダム設定
row_init=randint(0, 7)
col_init=randint(0, 7)
color_init=orange
sense.set_pixel(col_init, row_init, color_init)

# ゴールブロック（青）をランダム設定
row_target = randint(0, 7)
col_target = randint(0, 7)

# ゴールがスタート位置と同じにならないようにする
while row_target == row_init and col_target == col_init:
    row_target = randint(0, 7)
    col_target = randint(0, 7)

color_target = blue
sense.set_pixel(col_target, row_target, color_target)

# 妨害ブロックをランダム設定
disturbs = list()
for i in range(0,num_disturbs):
    while True:
        row = randint(0, 7)
        col = randint(0, 7)
        if row == row_init and col == col_init:
            continue
        if row == row_target and col == col_target:
            continue
        duplicated = False
        for j in disturbs:
            if col == j[0] and row == j[1]:
                duplicated = True
                break
        if duplicated:
            continue
        disturbs.append((col, row))
        break

color_disturb = green
for i in disturbs:
    sense.set_pixel(i[0], i[1], color_disturb)

# 移動方向をプログラミング
# 中ボタンで完了
commands = list()
set_com=True
while set_com:
    for event in sense.stick.get_events():
        if event.action == "pressed":
            if event.direction == "middle":
                set_com = False
            else:
                commands.append(str(event.direction))

row=row_init
col=col_init
color=red

# プログラミングした通りに、スタートブロックから動かす（赤）
for com in commands:
    sense.set_pixel(col, row, black)
    sense.set_pixel(col_init, row_init, color_init)
    if com == "up":
        row = row - 1
    elif com == "down":
        row = row + 1
    elif com == "left": 
        col = col - 1
    elif com == "right":
        col = col + 1
    elif com == "middle":
        row = row_init
        col = col_init
    if row > 7: row = 7
    if row < 0: row = 0
    if col > 7: col = 7
    if col < 0: col = 0
    sense.set_pixel(col, row, color)
    sleep(0.5)
    disturbed = False
    for i in disturbs:
        if col == i[0] and row == i[1]:
            disturbed = True
            break
    if disturbed:
        break

# 成否を判定
if row == row_target and col == col_target:
    sense.show_letter("O")
else:
    sense.show_letter("X")

sleep(3)
sense.clear()