何をしたいのか
<script>
Javascriptの変数 = "テスト"
$('.image-upload-box').append(`<%= f_img.hidden_field :image, value: Javascriptの変数 %>`);
</script>
というふうに使いたかったのですが
これではエラーが発生してしまい使用できません。
解決方法
<script>
Javascriptの変数 = "テスト"
$('.image-upload-box').append(`<%= f_img.hidden_field :image, value: '${Javascriptの変数}' %>`);
</script>
このようにしたらvalueにjavascriptの変数を使うことができました。