なぜかRailsチュートリアルは明示的に5.1.4をインストールさせるくせに
v5.1.4以降
に変化したrails serverの起動時メッセージが古いままの画像を提示している。
というかよく見ると軒並み画像は5.1.2のまま更新されていない。
なぜGemfileだけ更新したのか謎
ついでに、インストール方法はまだいいとして
(sudoの罠くらいは説明して欲しい、とは思う)
起動方法としてrails serverを提示するのはいかがなものかと思います。
Rails5以降はbin/rails serverを使うべきだし、
cloud9ならばbin/rails s -b $IP -p $PORT にすべき