前回までのあらすじ

前回までで測定を自動化できるようになりました。今回は測定装置が機嫌が悪い時に、エラーを吐いてしまうのでそれに対応します。

Windows COMポート二桁以上許容されない問題

マイクロソフトサポートページ
上記サイトでも言及されている通り、WindowsではCOMポートが、接続デバイスが増えるごとに増殖し続けるにも関わらず、10以上になると不具合が出ることがあります。私の環境ではADVANTEST社のR6441が、USBハブなどを用いて接続しているときに、COMポートが10以上だと測定に失敗することがあります。

try構文を用いて解決する

exceptのあとに例外の名前(エラーのときに出力される)を書いておくと、失敗したときの挙動を決められます。今回は、ser.close()するようにします。

try:
    while 1:
        if pulse >= MAX:
            ## 位置がMAXまで来ている場合while文を終了
            break
        ## 現在位置の情報を記録
        pulse_list.append(pulse/2)
        ## 電流を測定する(5回とって平均したものをその位置での値とする)
        for i in range(5):
            ser = serial.Serial(COMampere,bitRate,timeout=0.1)
            ser.write(b"F5, R0,PR2\r\n")
            time.sleep(1)
            ser.write(b"MD?\r\n")
            time.sleep(1)
            tmp = ser.read_all()
            # 電流が取れていない場合はスキップする
            if len(tmp)== 0:
                ser.close()
                continue
            ampere = float(tmp.split()[2])
            ampere_average_list.append(ampere)
            time.sleep(1)
            ser.close()
        ## 電流とpulse(位置)をlistに追加
        ampere_list.append(sum(ampere_average_list)/len(ampere_average_list))
        ampere_average_list = []

        ## 光学台を動かす
        pulse += 1000
        position = "A:2+P"+str(pulse)+"\r\n"
        ser = serial.Serial(COMpulse,bitRate,timeout=0.1)
        ser.write(bytes(position, 'UTF-8'))
        time.sleep(1)
        ser.write(b"G:\r\n")
        ser.close()

    ## リストをdataframeに変える
    print(ampere_list)
    print(pulse_list)
    df = pd.DataFrame({'ampere(A)':ampere_list,'pulse':pulse_list})
    def pulseToMilliMeter(pulse):
        return pulse*0.006
    df["position(mm)"] = df["pulse"].map(pulseToMilliMeter)
    df.to_csv('./csv/result.csv',index=False)
    plt.figure()
    df.plot(x='position(mm)',y='ampere(A)',marker='o')
    plt.savefig('./img/sample.png')
    plt.close('all')
except IndexError:
    ser.close()