1チャンネルのnumpy配列を3チャンネルに変換する

チャンネルの次元がない場合

例えば

>>> image.shape
(64, 64)

のような場合

img = np.stack((img,)*3, axis=-1)

チャンネルの次元がある場合

例えば

>>> image.shape
(64, 64, 1)

のような場合

img = np.repeat(img, 3).reshape(img.shape[0],img.shape[1],3)

numpy初心者すぎてこれしか思いつかないが、もっといい方法がありそうな気もする。