VRGUI Project：「Raycastについて」

Goal: 空間に浮かぶGUIを作る

Step 1: UnityでLeap Motionを使ってGesture Motion認識ができる。
Step 2: uGUIでメニューを作って空間に浮かべる
Step 3:メニュー選択。任意のGameObjectからRaycastを飛ばしてメニューを選択できる。選択状態で色を変える。できたら音も。
Step 4:メニューで選択した項目を実行。メニューに任意のアクションを割り当てられるように実行する。

Unityは　**"Raycast”**という、ものがある。

仮想的な線を利用して衝突検出をする機能だ。

基本的には、Physics.Raycast という、関数を使う。

第五parameterまであるけど、第三のparameterまでは必須だ。第四と、第五のparameterは必須じゃない。

第一引数にはレイキャストの原点の位置、第二引数は方向、第三引数には衝突情報、第四引数には検知を行う距離、第五引数にはレイヤーマスクをとります。

UnityでLeapmotionの手の指からraycastが見えるように連取しましょう。

列

RaycastExample.cs

 RaycastHit hit;

 if(Physics.Raycast( transform.position,Vector3.right,out hit, 10 ))
 {
 hit.transform.gameObject;
 }

positionから右方向に10進んだ先までにオブジェクトがあればtrueが返される。

第三引数にoutで指定すると衝突したオブジェクトの情報が入る

指からdraw Raycastの例：

raycastVisualize.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Leap;

public class GetLeapFingers : MonoBehaviour 
{
	HandModel hand_model;
	Hand leap_hand;

	void Start() 
	{
		hand_model = GetComponent<HandModel>();
		leap_hand = hand_model.GetLeapHand();
		if (leap_hand == null) Debug.LogError("No leap_hand founded");
	}

	void Update() 
	{
		for (int i = 0; i < HandModel.NUM_FINGERS;i++)
		{
			FingerModel finger = hand_model.fingers[i];
			
			Debug.DrawRay(finger.GetTipPosition(), finger.GetRay().direction, Color.red); 
		}
	}
}

raycastTest.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Leap;

public class raycastTest : MonoBehaviour 
{
	HandModel handModel;
	Hand leapHand;

	// Use this for initialization
	void Start () 
	{
		handModel = GetComponent<HandModel>();
		leapHand = handModel.GetLeapHand ();
		if (leapHand == null) 
		{
			Debug.LogError ("No leapHand Founded");
		}
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () 
	{
		Vector3 fwd = transform.TransformDirection (Vector3.forward);
		RaycastHit hit;
		for (int i = 0; i < HandModel.NUM_FINGERS; i++) 
		{
			FingerModel finger = handModel.fingers[i];
			if(Physics.Raycast(finger.GetTipPosition(),fwd,out hit))
			{
				float distanceToGround = hit.distance;
				Debug.Log ("hit something"+distanceToGround);
			}
			Debug.DrawRay(finger.GetTipPosition(),finger.GetRay().direction, Color.red);
		}

	}
}

これを応用して、Raycastを使ってtoggleとか、いろんなことができる。