"Unity"+"leap motion" [練習九つ]: VRGUI Project

VRGUI Project： 「Raycastについて」

Goal: 空間に浮かぶGUIを作る

• Step 1: UnityでLeap Motionを使ってGesture Motion認識ができる。


• Step 2: uGUIでメニューを作って空間に浮かべる


• Step 3:メニュー選択。任意のGameObjectからRaycastを飛ばしてメニューを選択できる。選択状態で色を変える。できたら音も。


• Step 4:メニューで選択した項目を実行。メニューに任意のアクションを割り当てられるように実行する。

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Unityは　"Raycast”という、ものがある。

仮想的な線を利用して衝突検出をする機能だ。

基本的には、Physics.Raycast という、関数を使う。

第五parameterまであるけど、第三のparameterまでは必須だ。第四と、第五のparameterは必須じゃない。

第一引数にはレイキャストの原点の位置、第二引数は方向、第三引数には衝突情報、第四引数には検知を行う距離、第五引数にはレイヤーマスクをとります。

UnityでLeapmotionの手の指からraycastが見えるように連取しましょう。

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列

RaycastExample.cs

 RaycastHit hit;

 if(Physics.Raycast( transform.position,Vector3.right,out hit, 10 ))
 {
 hit.transform.gameObject;
 }

positionから右方向に10進んだ先までにオブジェクトがあればtrueが返される。

第三引数にoutで指定すると衝突したオブジェクトの情報が入る

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指からdraw Raycastの例：

raycastVisualize.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Leap;

public class GetLeapFingers : MonoBehaviour 
{
    HandModel hand_model;
    Hand leap_hand;

    void Start() 
    {
        hand_model = GetComponent<HandModel>();
        leap_hand = hand_model.GetLeapHand();
        if (leap_hand == null) Debug.LogError("No leap_hand founded");
    }

    void Update() 
    {
        for (int i = 0; i < HandModel.NUM_FINGERS;i++)
        {
            FingerModel finger = hand_model.fingers[i];

            Debug.DrawRay(finger.GetTipPosition(), finger.GetRay().direction, Color.red); 
        }
    }
}

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raycastTest.cs

using UnityEngine;
using System.Collections;
using Leap;

public class raycastTest : MonoBehaviour 
{
    HandModel handModel;
    Hand leapHand;

    // Use this for initialization
    void Start () 
    {
        handModel = GetComponent<HandModel>();
        leapHand = handModel.GetLeapHand ();
        if (leapHand == null) 
        {
            Debug.LogError ("No leapHand Founded");
        }
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () 
    {
        Vector3 fwd = transform.TransformDirection (Vector3.forward);
        RaycastHit hit;
        for (int i = 0; i < HandModel.NUM_FINGERS; i++) 
        {
            FingerModel finger = handModel.fingers[i];
            if(Physics.Raycast(finger.GetTipPosition(),fwd,out hit))
            {
                float distanceToGround = hit.distance;
                Debug.Log ("hit something"+distanceToGround);
            }
            Debug.DrawRay(finger.GetTipPosition(),finger.GetRay().direction, Color.red);
        }

    }
}

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これを応用して、Raycastを使ってtoggleとか、いろんなことができる。