Jetson Yolo USBカメラで物体を認識させる
darknetフォルダの中にpythonで書かれた物体認識のサンプルプログラムがあり、USBカメラを接続した状態で実行するとUSBカメラの画面が立ち上がり、写ったものを物体認識が働きます。
100円ショップで買ったコップが認識されました。
学習済みのデータで実行する
$ wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
$ ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights
FPS1.0
データが重いのかカクカクでした
最小限の学習済みデーターで実行
$ wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights
$ ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights
FPS 5.0 少し早くなりました。
今後このdarknetのサンプルプログラムを改造し、開発していくことになると思います。
感想
こんなに楽に物体認識ができるとはJetson Nano JetPackとYoloはすごい。
Jetpack ISOファイルをインストールするだけでここまで簡単にできるのがいい
私も機械学習エンジニアとしてデビューする可能性が高まりました。
UdemyでPython講座を学ぼうと思います。
現役シリコンバレーエンジニアが教えるPython 3 入門 + 応用 +アメリカのシリコンバレー流コードスタイル
Pythonを学ぶ際にとても役に立ちました！
