Monoをインストール

自分はArch Linuxなので

pacman -S mono

でインストール。他のディストロの場合はyumか何かで探してみてください。

NuGetをインストールする

wget --no-check-certificate https://nuget.org/nuget.exe

mozroots --import --machine --sync
certmgr -ssl -m https://go.microsoft.com
certmgr -ssl -m https://nugetgallery.blob.core.windows.net
certmgr -ssl -m https://nuget.org

途中何か聞かれるのでyesと入力。

こちらを参考にさせていただいた。
http://symfoware.blog68.fc2.com/blog-entry-1750.html

※mozrootsとcertmgrはmonoパッケージに含まれるコマンド

NuGetでRestSharpをGET

mono nuget.exe install RestSharp

カレントディレクトリの下にRestSharp.105.2.3がダウンロードされた。

DLLへのパスを通す

export MONO_PATH=./RestSharp.105.2.3/lib/net452

コードを書く

Test.cs

using System;
using RestSharp;

class Test
{
    public static void Main()
    {
        var client = new RestClient("http://httpbin.org");

        var request = new RestRequest("/post", Method.POST);
        request.AddParameter("hoge", "123"); // adds to POST or URL querystring based on Method
        request.AddParameter("sage", "456"); // adds to POST or URL querystring based on Method

        // execute the request
        IRestResponse response = client.Execute(request);
        var content = response.Content; // raw content as string

        Console.WriteLine(content);
    }
}

RestSharpの使い方についてはこちら：
http://restsharp.org/

ビルドして実行

$ mcs -reference:./RestSharp.105.2.3/lib/net46/RestSharp.dll Test.cs

### ./Test.exe でも実行できる
$ mono Test.exe

{
  "args": {}, 
  "data": "", 
  "files": {}, 
  "form": {
    "hoge": "123", 
    "sage": "456"
  }, 
  "headers": {
    "Accept": "application/json, application/xml, text/json, text/x-json, text/javascript, text/xml", 
    "Accept-Encoding": "gzip, deflate", 
    "Content-Length": "17", 
    "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded", 
    "Host": "httpbin.org", 
    "User-Agent": "RestSharp/105.2.3.0"
  }, 
  "json": null, 
  "url": "http://httpbin.org/post"
}

※Test.exeとRestSharp.dllを同じディレクトリに置いておけばMONO_PATHはセットしなくてもいい模様
配布時の推奨ディレクトリ構造がここに書いてある：
http://www.mono-project.com/docs/getting-started/application-deployment/

REPLを使う

$ csharp
Mono C# Shell, type "help;" for help

Enter statements below.
csharp> DateTime.Now 
2016/09/17 12:30:35                   
csharp>

補完も効くので便利。