ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア（ROS, ROS 2, OpenRTM）、通信プロトコル（WebSocket, MQTT）等の記事を投稿しています。

物づくり(プログラミング)は好きみたいで、ちまちまプログラムを書いています。自分の頭の整理も兼ねてまとめておいた方がいいと思うネタについて残しておこうと思います。