結論

スクリプトリファレンスちゃんと読め！
http://docs.unity3d.com/jp/current/ScriptReference/Experimental.Director.IAnimatorControllerPlayable.CrossFade.html
http://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Animation.CrossFade.html

問題となった事象

Animator使用時に、ダメージやガードのような短いアニメーションからアイドリングへCrossFadeさせようとするとなぜか一瞬で遷移してしまう。
Animation(Legacy)のときはこれでキレイにいけたはずなのに何故じゃ。

anim.CrossFade("Idle", 0.3f);

原因

Animator.CrossFadeのtransitionDurationとAnimation.CrossFadeのfadeLengthは仕様が違った。
transitionDurationとfadeLengthは違う！！

タイプ	引数	内容
Animator	transitionDuration	CurrentStateの正規化された時間
Animation	fadeLength	実時間

Animator.CrossFadeで実時間遷移する方法

簡単ですが、一応載せておきます。

float fadeLength = 0.3f;    // 遷移させたい時間
float duration = fadeLength / anim.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).length;
Animator.CrossFade("XXX", duration);

追記

中の人に、CrossFadeInFixedTimeがあるよと教えていただきました。
http://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Animator.CrossFadeInFixedTime.html
ちゃんとあったんですね、恥ずかしいですね。

あとがき

Animatorがない頃からUnity使っている人がはまりそうだけど、そういう人はもうみんな知ってるよね。
スクリプトリファレンスちゃんと見ないとあかんよ！という自戒をこめて、初投稿。

いまだにAnimatorをしっかり使いこなしてない感ある。
みんなAnimatorControllerでtransitionうお～って繋げてたりするのかな。
自分はただのアニメーション登録リストとしてしか使ってない！