要約
気になって試したらタイトルのことができた。
本題
Android Studioでは、まず最初にアクティビティを作る際にkotlinかjavaかを選択すると思います。
*本名使っちゃっているので適当にPathは書き換えてます。
自分はここで選択しているため、Android開発ではできないのかと思っていましたが適当にButtonでkotlinとjavaのActivity間を遷移するアプリを作ってみたらできました(コード等は参考にしたQiita記事のコピペです。)
参考したQiita記事
https://qiita.com/sato-na/items/aebbe482bf40db1fd3b0
まぁkotlin自体はjava互換性があるから動くのは知っていたが、検索してもjavaのactivityが動くのはわからなかったのでメモ程度に残しておく。