chrome拡張のmanifestをv3に更新したら "Uncaught (in promise) Error: Could not establish connection. Receiving end does not exist." エラーが出た場合の直し方

結論

sendMessage 系が promise を返すようになってるので、ちゃんとエラーハンドリングしましょう

let promise = chrome.tabs.sendMessage(tabs[0].id, msg);
promise.catch((error) => {
    //console.log(error);
});

もしくはこう

chrome.tabs.sendMessage(tabs[0].id, msg).catch((error) => {
    //console.log(error);
});

サンプルなどでは省略されがちなのでなかなか気づけなかった