C#でxmlの作成を行ったので方法を残す

#属性のあるxml要素の構築
要素はXElement、属性はXAttributeを使う

xml.cs

XElement element =
    new XElement("person",  
        new XElement("person",
        new XAttribute("Type", "engineer"),
            new XElement("Name", "Yamada Taro"),
            new XElement("skill",
                new XElement("language", "C#")
           )
       )
   );

xml出力したもの

test.xml

<person>  
  <person Type="engineer">  
    <Name>Yamada Taro</Name>  
    <skill>  
      <language>C#</language>  
    </skill>  
  </person>  
</person>

#namesapceがある場合
XNamespaceでnamespaceを定義する

XNamespace ns= "http://www.test";

xml2.cs

XElement element =
    new XElement("person",  
        new XAttribute(XNamespace.Xmlns + "ns", ns),
        new XElement("person",
        new XAttribute("Type", "engineer"),
            new XElement(ns + "Name", "Yamada Taro"),
            new XElement("skill",
                new XElement("language", "C#")
           )
       )
   );

xml出力したもの

test2.xml

<person xmlns:ns="http://www.test" >  
  <person Type="engineer">  
    <ns:Name>Yamada Taro</Name>  
    <skill>  
      <language>C#</language>  
    </skill>  
  </ns:person>  
</person>

#既存のxmlに要素を追加する場合
要素を追加したいxmlを読み込み、追加したい位置を指定

 XElement xml = XElement.Load(test.xml);
 XElement child1 = xmlTree.Element("Name");  
 child1.AddAfterSelf(  
    new XElement("ID", 10)  
 );

Nameの後ろにIDが追加される

test.xml

<person>  
  <person Type="engineer">  
    <Name>Yamada Taro</Name>  
    <ID>10</Id>  
    <skill>  
      <language>C#</language>  
    </skill>  
  </person>  
</person>

参考
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/csharp/programming-guide/concepts/linq/creating-xml-trees-linq-to-xml-2