ぬいぐるみと対話したい

前回RaspberryPizeroぬいぐるみの作り方の続きで

作りたいもの

ぬいぐるみと会話したい
対話内容を作成するのは大変

音声認識から音声合成，サーボモータ制御まで行うとRaspberryPizeroではスペックが足りないと思われる
↓
音声認識と会話内容作成はAndroidスマートフォンに任せよう

docomoAPI(雑談API)

docomoが開発者に提供しているアセットをAPI
- 様々なAPIが利用可能
- 利用には登録が必要
- https://dev.smt.docomo.ne.jp/
今回は雑談対話のAPIを利用
- サンプルコードにAndroid用のアプリも含まれているのでそれを参考にする

作成方法

前回RaspberryPizeroぬいぐるみの作り方で作成したBluetoothChatアプリに音声認識とdocomo雑談APIの機能を追加

音声認識部分
- AndroidSDKにある音声認識__SpeechRecognizer__を利用
Recognizer.java

public class Recognizer {
private docomolibs docomo;

private Context context;
private SpeechRecognizer sr;
private String RecognizerText="";
private boolean RecognizerFlag=false;

public void initListening(Context c) {
    docomo =new docomolibs();
    docomo.startDocomo();
    context=c;
}

public void startListening() {
    if (sr == null) {
        sr = SpeechRecognizer.createSpeechRecognizer(context);
        sr.setRecognitionListener(new listener());
    }

    RecognizerFlag=false;
    Intent intent = new Intent(RecognizerIntent.ACTION_RECOGNIZE_SPEECH);
    intent.putExtra(RecognizerIntent.EXTRA_LANGUAGE_MODEL,RecognizerIntent.LANGUAGE_MODEL_WEB_SEARCH);
    sr.startListening(intent);
}

protected void stopListening() {
    if (sr != null) sr.destroy();
    sr = null;
}

public void restartListeningService() {
    stopListening();
    startListening();
}

public boolean getRecognizerFlag() {
    return RecognizerFlag;
}

public String getRecognizerText() {
    return RecognizerText;
}

public void setRecognizerFlag() {
    RecognizerFlag=false;
}

class listener implements RecognitionListener {

    @Override
    public void onReadyForSpeech(Bundle bundle) {

    }

    @Override
    public void onBeginningOfSpeech() {

    }

    @Override
    public void onRmsChanged(float v) {

    }

    @Override
    public void onBufferReceived(byte[] bytes) {

    }

    @Override
    public void onEndOfSpeech() {

    }

    @Override
    public void onError(int i) {
        restartListeningService();
    }

    @Override
    public void onResults(Bundle bundle) {
        ArrayList results_array = bundle.getStringArrayList(SpeechRecognizer.RESULTS_RECOGNITION);
        String resultsString = results_array.get(0).toString() ;
        docomo.sendDocomo(resultsString);

        while (true)
        {
            if (docomo.getTextFlag()==true) {
                RecognizerText = docomo.getText();
                Random r = new Random();
                int i=r.nextInt(3);
                if(i==0)RecognizerText= RecognizerText + ",0";
                else if(i==1)RecognizerText = RecognizerText + ",1";
                else  RecognizerText =  RecognizerText + ",2";
                RecognizerFlag=true;
                break;
            }
        }
    }

    @Override
    public void onPartialResults(Bundle bundle) {

    }

    @Override
    public void onEvent(int i, Bundle bundle) {

    }
}

}



- docomo雑談API部分
    - docomoAPIのライブラリをインポート
    - 雑談の通信部分を作成

    ``` docomolibs.java
public class docomolibs {

    private DialogueRequestParam param;
    private String Context="";
    private String Text="";
    private boolean TextFlag=false;
    public void startDocomo(){
        AuthApiKey.initializeAuth( "発行されたAPIKey");
        param = new DialogueRequestParam();
        param.setContext(Context);
        param.setNickname("デモ");
        param.setNickname_y("デモ");
        param.setSex("男");
        param.setBloodtype("A");
        param.setBirthdateY(2016);
        param.setBirthdateM(10);
        param.setBirthdateD(9);
        param.setAge(25);
        param.setConstellations("山羊座");
        param.setPlace("東京");
        param.setMode("dialog");
    }

    public void sendDocomo(String text){
        Text="";
        TextFlag=false;
        param.setUtt(text);
        param.setContext(Context);
        AsyncTask<DialogueRequestParam, Void, Void> task = new AsyncTask<DialogueRequestParam, Void, Void>()
        {

            @Override
            protected Void doInBackground(DialogueRequestParam... dialogueRequestParams) {
                DialogueResultData resultData = null;
                DialogueRequestParam req_param = dialogueRequestParams[0];
                //要求処理クラスを作成
                Dialogue dialogue = new Dialogue();
                //要求処理クラスにリクエストデータを渡し、レスポンスデータを取得する
                try {
                    resultData = dialogue.request(req_param);
                } catch (SdkException e) {
                    e.printStackTrace();
                } catch (ServerException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                Text=resultData.getUtt();
                Context=resultData.getContext();
                TextFlag=true;
                return null;
            }
        };
        task.execute(param);
    }

    public String getText(){
        return Text;
    }

    public boolean getTextFlag() {
        return TextFlag;
    }
}

- BluetoothChatで結果を送信
    - タイマー機能で雑談結果をBluetoothで送信するため以下を追加

   ``` BluetoothChatFragment.java
 public class MainTimerTask extends TimerTask {

        @Override
        public void run() {
            mHandler.post( new Runnable() {
                public void run() {
                    if(recognizer.getRecognizerFlag()==true) {
                        sendMessage(recognizer.getRecognizerText());
                        recognizer.setRecognizerFlag();
                        recognizer.restartListeningService();
                    }
                }
            });
        }
    }

実行

Bluetoothでぬいぐるみと接続後音声認識が開始される
音声認識後，雑談APIと通信を行い対話内容を取得する
テキストボックスに文字を入力しなくても，雑談APIからの返答が入力されてぬいぐるみがしゃべってくれる

スマホから音声認識→docomo雑談API→bluetooth→RaspberryPizero→OpenJTalk+サーボモーターで、会話っぽいものができた。

寝る。 pic.twitter.com/n6WtwxVCTP
— アキヒロ (@akihiro01051) 2016年9月20日

.@akihiro01051
たぶん音声は出てるはず。 pic.twitter.com/DK5psVUH94
— アキヒロ (@akihiro01051) 2016年9月29日

今後の課題

アプリの画面がサンプルのままでいまいち
周りがわさわさしてると音声認識がうまくいかない(しゃべり終わりを認識できない)
ぬいぐるみ単体とお話したい