mysqlworkbanchを使った方法や、PostgreSQLのdumpファイルを手修正してmysqlにインポートする方法などがあるようですが、上手くいかなかったため、最終的にDBeaverを使ってDB移行する事ができました。

日本語情報にうまくたどりつかなかったので、ざっくりですが記事化しました。

また以前の方法（dbeaverでデータ移行＆mysqlにテーブル自動作成）では、インデックスやカラムコメントが移行できてなかったので、手順見直しました。

環境

local環境 mariadb(mysql) xampp, PostgreSQL
dbeaverでDB移行

前提

windows
- xamppインストール済み
- PostgreSQLインストール済み
- dbeaverインストール済み
  - dbeaverからxamppのmariadb, localのPostgreSQLに接続済み

※ おそらくdbeaverから接続できれば、PostgreSQLはlocalでも外部サーバでも移行できると思います。

手順

PostgreSQLへインポート

windows（SQL Shell (psql)）の場合

\i 'C:\\path_to_folder\\dumpfile.dump'

Linuxの場合

# su - postgres

// インポート
-bash-4.2$ psql < dumpfile.dump

dbeaverでDB移行

PostgreSQL のDBテーブルのDDLを取得

dbeaverでpostgress に接続
- 対象テーブルを全選択＞右クリック＞Generate SQL＞DDL　を選択
- - 下部のSettingの■ Use fully qualified names ■ Compact SQL ■ Show commentsをチェックONして「Copy」ボタン押下
  - ※ 実際はSQL PreviewにDDL文が表示されます。

DDLをMySQL用に変換する

コピーしたDDLをメモ帳に貼り付けして編集する

PostgreSQL

CREATE TABLE public.table_name (
    colum_id1 varchar NOT NULL, -- カラム１
    colum_id2 varchar NULL, -- カラム２
    age int4 NULL, -- 年
    CONSTRAINT table_name_key PRIMARY KEY (colum_id1)
);
COMMENT ON TABLE public.table_name IS 'テーブル名';

-- Column comments

COMMENT ON COLUMN public.t_person.colum_id1 IS 'カラム１';
COMMENT ON COLUMN public.t_person.colum_id2 IS 'カラム２';
COMMENT ON COLUMN public.t_person.age IS '年';

↓

MySQL

CREATE TABLE mysql_dbname.table_name (
    colum_id1 varchar(255) NOT NULL COMMENT 'カラム１',
    colum_id2 varchar(255) NULL COMMENT 'カラム２',
    age int4 NULL COMMENT '年',
    CONSTRAINT table_name_key PRIMARY KEY (colum_id1)
) COMMENT 'テーブル名';

varchar ⇒ varchar(255) に置換
- ポスグレはvarchar引数なしで1GBまで可。mysqlは64KBまでで引数なしダメ。DBの中身みてたいして文字列なかったため、255文字までで設定
テーブルコメントは、CREATE文末尾に) COMMENT 'テーブル名';に記述
カラムコメントは、カラム末尾に移動（テキストエディタの置換を使うと早い）
- , --⇒COMMENT 'に置換
- \r\n正規表現ON ⇒',にして必要なところを置換
COMMENT ON TABLE COMMENT ON COLUMNは削除
public.⇒mysql_dbname.（移行先のMySQLのDB名）に置換

このCREATE文をMysqlに流すと、テーブル構造、インデックス、外部インデックス、コメントが移行できます。

データをMySQL用に移行する

dbeaverでpostgress に接続
- 対象テーブルを全選択＞右クリック＞Export Data
- - Databaseを選択＞Nextボタン押下
  - 右上フォルダボタン押下
  - - 移行先のスキーマ選択
  - Mapping列がexistingになっている事を確認して「Next」ボタン押下
  - 変更せず「Next」ボタン押下
  - 「Start」ボタン押下　でデータ移行始まる

外部キー制約により、移行エラーが出る事があります。
その時は、
　1. マスタ系テーブルのみ選択して再度データ移行
　2. 外部キーのあるデータ系テーブルのみ選択して、再度データ移行
すれば移行できます。

参考URL

postgresql 文字型

character varying(n), varchar(n) 上限付き可変長
text 制限なし可変長
（省略）
character varyingが長さ指定なしで使われた時は、いかなる長さの文字列でも受け付けます。

MySQLとPostgresのデータ型対応表 - Qiita